[发明专利]旋转电机控制装置

说明书

公开了一种旋转电机控制装置，该装置包括：在旋转电机(10)的每个绕组集(11，12)中的逆变器(21，22)，该逆变器具有与每个相对应的高电势侧开关元件和低电势侧开关元件(211至216，221至226)；以及控制器(41至45)。该控制器具有：用于接通和关断高电势侧开关元件和低电势侧开关元件的控制信号的信号生成器(48)；干扰电压估计装置(62，71，72)，该干扰电压估计装置基于在发生短路故障时故障系统中流动的电流来计算正常系统中生成的干扰电压的干扰电压估计值；以及命令计算装置(51，53，55，56，57)，该命令计算装置根据干扰电压估计值来计算正常系统命令值。

技术领域

本公开内容涉及旋转电机控制装置。

背景技术

至今，已知通过使用多个逆变器来控制一个电动机中具有多个绕组的多绕组电动机的多绕组电动机控制装置。例如，专利文献1提出了以下控制：补偿相应绕组的电流控制系统之间的干扰以使它们处于非干扰状态。

然而，专利文献1没有描述例如在构成逆变器的开关元件中发生短路故障的情况下的控制。

专利文献1：JP 2003-153585 A(对应于US 2003/0085683)

发明内容

本公开内容的目的是提供一种旋转电机控制装置，该旋转电机控制装置即使在部分地发生短路故障时也适当地控制旋转电机的驱动。

根据本公开内容的一方面，一种用于控制旋转电机的驱动的旋转电机控制装置，该旋转电机具有彼此磁耦合的多个绕组集，该旋转电机控制装置包括：布置在每个绕组集中的逆变器，该逆变器具有对应于相应绕组集的每个相的高电势侧开关元件、以及连接至高电势侧开关元件的低电势侧的低电势侧开关元件；以及控制器，该控制器控制每个绕组集中的逆变器。每个绕组集和与相应绕组集对应的逆变器提供系统。控制器具有：信号生成器，该信号生成器生成用于控制每个高电势侧开关元件和低电势侧开关元件的导通和关断操作的控制信号；干扰电压估计装置，该干扰电压估计装置计算干扰电压估计值，其中通过基于在故障系统中发生短路故障时所述故障系统中流动的电流估计在没有发生短路故障的正常系统中生成的干扰电压，来获得该干扰电压估计值；以及命令计算装置，该命令计算装置根据干扰电压估计值来计算与对正常系统的通电控制有关的正常系统命令值。上侧母线连接每个绕组集中的高电势侧开关元件的高电势侧。下侧母线连接每个绕组集中的低电势侧开关元件的低电势侧。短路故障被限定为上侧母线或下侧母线电连接至相应绕组集的一相的故障。

因此，即使当某个系统发生短路故障时，仍可以在不受故障系统中流动的电流的影响的情况下控制正常系统，从而通过使用正常系统来适当地驱动旋转电机。

附图说明

根据参照附图进行的以下的详细描述，本公开内容的以上和其他目的、特征以及优点将会变得更加明显。在附图中：

图1是示出了根据本公开内容的第一实施方式的电动助力转向装置的示意性配置图；

图2是示出了根据本公开内容的第一实施方式的旋转电机控制装置的电路配置的电路图；

图3是示出了根据本公开内容的第一实施方式的控制部的框图；

图4是示出了根据本公开内容的第二实施方式的控制部的框图；

图5是示出了根据本公开内容的第三实施方式的控制部的框图；

图6是示出了根据本公开内容的第四实施方式的控制部的框图；

图7是用于说明根据本公开内容的第四实施方式的故障相确定处理的流程图；

图8是示出了根据本公开内容的第五实施方式的控制部的框图；以及

图9A和图9B是用于说明根据本公开内容的第六实施方式的故障系统中的逆变器部的控制的说明图。