[发明专利]热连轧薄规格钢板轧机活套虚套机架速度控制方法有效

申请号：	201610024100.7	申请日：	2016-01-15
公开（公告）号：	CN105665450B	公开（公告）日：	2017-08-15
发明（设计）人：	张世厚;姚红霞;成保平	申请（专利权）人：	山西太钢不锈钢股份有限公司
主分类号：	B21B37/46	分类号：	B21B37/46
代理公司：	太原市科瑞达专利代理有限公司14101	代理人：	卢茂春
地址：	030003 山***	国省代码：	山西;14
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摘要：
搜索关键词：	热连轧薄规格钢板轧机虚套机架速度控制方法
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【权利要求书】：

1.热连轧薄规格钢板轧机活套虚套机架速度控制方法，当机架活套力矩偏差值大于等于2000Nm且小于3000Nm时，机架最终速度基准值对应减小，机架最终速度基准值 V refn1 = 原机架计算速度基准Vn1＋△V，对应的机架速度附加值△V=-0.05m/s；当机架活套力矩偏差值大于等于3000Nm时，机架最终速度基准值对应减小，机架最终速度基准值 V refn1 = 原机架计算速度基准Vn1＋△V，对应的机架速度附加值△V= -0.1m/s；当机架活套力矩偏差值小于或等于-1000Nm时，应用积分控制公式退出上述机架速度附加值；其特征是所述积分控制公式如下：

V refn = Vn＋△V n；

△V n = △V n-1 –(TA/TD)*N；

其中

V refn :为本机架最终速度基准值，单位是m/s ；

V n:为本机架计算速度基准值，单位是m/s；

△V n:第n时刻本机架速度附加值，单位是m/s；

△V n-1:第n-1时刻本机架速度附加值，单位是m/s；

TA:为计算机采样时间，5ms；

TD:为减值控制时间，1000ms；

N:为减小值，取值0.005；

所述机架活套力矩偏差值△M = MREF – MF；

式中，MREF为活套控制给定力矩，单位是Nm；MF为带钢实际力矩，单位是Nm。