[发明专利]多功能无人驾驶挖树机

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖树机，具体涉及一种多功能无人驾驶挖树机。

背景技术

目前国内市场上的各种挖树机虽然各局优点，但也都有缺陷：轮式挖树机越野能力差，在坡地，坑坑洼洼地，泥泞地难以行走，履带式挖树机虽然适应不同地势的行走，但也需配重，不论是履带式还是软式挖树机，只要是驾驶员操作，都有个视线不好，所挖土球位置不准确，造成土球偏，国内现有的挖树机只能挖树，而不能栽树挖坑，只能在平地作业，而不能在坡地作业，地盘宽度固定不可调节，有的挖树机只能将土球挖掉，而不能将土球提升上来，提升土球需要吊塔配合。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种多功能无人驾驶挖树机，本机底盘宽度可自行调节，扩展了工作环境。挖掘总成可前后倾斜一定的角度，便于挖树后带着树一起行走。本机巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底铲臂和桶铲、地锚和底铲之间形成一个平衡力系，整机无需配重，节省了能源。

本发明的技术方案是：多功能无人驾驶挖树机，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有行走马达，通过行走马达控制履带底盘前后左右移动；所述履带底盘上方设置有控制柜，所述控制柜一侧通过整机上下可旋转轴固定于履带底盘上，另一侧通过倾斜角调节油缸固定连接于履带底盘上，所述倾斜角调节油缸的顶端连接控制柜，倾斜角调节油缸的伸缩轴连接履带底盘，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化；

所述挖树铲组件包括固定支架，所述固定支架面向控制柜一侧上方前后可旋转式固定于控制柜前端的挖树铲组件可旋转轴上，底端连接前后调节油缸的伸缩轴，所述前后调节油缸的顶端固定于控制柜上；通过前后调节油缸的伸缩轴伸缩控制固定支架沿挖树铲组件可旋转轴前后旋转，从而带动挖树铲组件前后旋转；

所述固定支架内部设置有挖树铲组件升降油缸，所述挖树铲组件升降油缸的伸缩轴连接与固定支架滑动配合的挖树铲组件升降杆，所述挖树铲组件升降杆顶端倾斜突出连接底铲上下油缸的顶端，底铲上下油缸的伸缩轴连接底铲臂和底铲大梁的旋转端，所述底铲大梁的固定端上下可旋转式固定于控制柜上，通过底铲上下油缸的伸缩轴伸缩控制底铲臂切树根；

所述固定支架背对控制柜一侧两端各左右可旋转式固定有一个向前伸出的分合臂，每个分合臂前端均固定有一个地锚组件和一个桶铲组件；所述地锚组件包括地锚外框架，设置于地锚外框架内的地锚上下油缸，所述地锚上下油缸的伸缩轴连接与地锚外框架滑动配合的地锚；所述桶铲组件包括桶铲外框架，设置于桶铲外框架内的桶铲上下油缸，所述桶铲上下油缸的伸缩轴连接与桶铲外框架滑动配合的桶铲；两个分合臂之间横向的连接一个桶铲分合油缸，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节分合臂之间的距离，从而控制两个桶铲的开合；

所述控制柜内部设置有电磁阀线路总成箱，通过遥控器控制马达和油缸工作。

进一步的，所述履带底盘的两履带之间的连接轴中间设置有油缸，通过油缸的伸缩调节履带底盘的宽度。扩展了工作环境。

进一步的，所述底铲臂为一个弧形的板状结构。

进一步的，所述控制柜后背上设置有两个地锚组件。

进一步的，所述控制柜内部设置有发动机和控制行走马达运动的柱塞油泵。

进一步的，所述分合臂前端设置有加强方孔和与加强方孔配对的方柱杈

进一步的，所述桶铲两个拼接后为圆柱体。

本发明的有益效果是：本机底盘宽度可自行调节(履带底盘的两履带之间的连接轴中间设置有油缸，通过油缸的伸缩调节履带底盘的宽度)，扩展了工作环境。挖掘总成可前后倾斜一定的角度(通过前后调节油缸的伸缩轴伸缩控制固定支架沿挖树铲组件可旋转轴前后旋转，从而带动挖树铲组件前后旋转)，即当土球被挖出地面后，整棵树可随挖掘总成的调节向后倾斜，便于挖树后带着树一起行走。本机巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底铲臂和桶铲、地锚和底铲之间形成一个平衡力系，整机无需配重，节省了能源。

挖掘总成可前后左右调节一定的角度(通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化)，保证在坡地工作时确保桶铲与底面垂直。

本机所设桶铲拼接后为圆柱体，所挖土球为圆柱体，从而克服了圆锥形铲只能挖树不能栽树的弊端。

本发明配置了电磁阀线路总成箱，即可人工驾驶，又通过遥控器控制马达和油缸工作。在用遥控器指挥机械作业时，人可站在被挖树附近，指挥人作业视野好，可精确的指挥挖树机。