[发明专利]基于二维图像的提取人体侧面腿部骨架的方法

权利要求书

1.一种基于二维图像的提取人体侧面腿部骨架的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，对采集到的场景的彩色图设置坐标系并进行预处理，根据人体直立时的彩色图与平均场景背景图得到人体前景二值图和人体腿部骨骼估计长度；

步骤二，以人体高度数值的一半为纵坐标搜索得到脊柱底部坐标，并分割出人体腿部区域二值图，具体包括以下步骤：

2.1取前景图中的人体高度数值的一半作为yb；

2.2在高度为yb的人体前景区域行里搜索离人体前景区域边界最远的一点，即脊柱底部的坐标pbase＝(xb,yb)；

2.3分割前景人体区域，区域的下半部分为人体腿部区域二值图Ileg；

步骤三，从人体腿部区域二值图中提取出人体膝盖骨架点坐标，并对大腿区域二值图进行更新，具体包括以下步骤：

3.1两个膝盖的坐标点为：和分别为人体两条大腿与x轴的夹角，lbone为人体腿部骨骼估计长度；

3.2以为中轴线，划分出宽度为的矩形区域为生成的大腿区域二值图Ithigh；

3.3找到使大腿区域二值图Ithigh和人体腿部区域二值图Ileg的重合面积最大时，即的和从而得到对应的膝盖骨架点位置和根据该膝盖骨架点位置生成的更新后大腿区域二值图为

步骤四，从更新后的大腿区域二值图中提取人体脚踝骨架点，并判断所得腿部骨架为左腿还是右腿；

步骤五，依次连接得到的脊柱底部坐标、人体膝盖骨架点和人体脚踝骨架点，得到两条单侧腿部骨架；

步骤六，判断所得两条单侧腿部骨架的左、右侧，最终得到完整的人体腿部骨架。