[发明专利]异步循环物料交换库

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料存放交换装置，特别是一种异步循环物料交换库。

背景技术

在大型的装备制造行业(例如汽车制造厂等)，多种零部件进入总装线时，需要分类，集中，存放备用。多种备用材料堆放在总装线边，占地面积大，品种型号搁置没规律，工位操作人员选用工件时要在许多材料筐或架中无序行走，因而存在大量的无效作业和无效时间的支出，增加了劳动强度，降低了工作效率。并且，这种状况无法实现总装线边物料配备和选用的自动化改造，严重制约了生产效率的提高。虽然人们一直在寻求解决这种困境的方法，但由于这类工件的体积大，重量大，线边空间有限，所以目前尚未有较理想的技术方案。

发明内容

本发明的目的既是设计一种方便使用的物料存放和转换装置，以提高场地利用率，使工人避免无效作业，减少无效时间支出，从而降低劳动强度，提高工作效率。同时，为实现总装线边物料配备自动化创造条件，以提高生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种异步循环物料交换库，包括同轴双层链轮及链轮组，双层四边形链环，吊篮，断口式四边形导轨环，框架，传动装置及电控装置。

所述的同轴双层链轮，是在一个轴杆上分前后连接了两个链轮，链轮与轴杆连接形式有三种：一种是前链轮通过销键与轴杆固定连接，后链轮与轴杆活动连接，在轴杆的另一端固定连接有传动轮；一种是后链轮与轴杆固定连接，而前链轮与轴杆活动连接，轴杆的另一端也连接有传动轮；还有一种是前后两个 链轮都与轴杆活动连接，轴杆的另一端不连接有传动轮。这种结构，使前轮和后轮都在同一个轴心上旋转，但前轮与后轮的旋转动作又是各自独立的，彼此互不联动和影响。当在轴杆的另一端上连接的传动轮被驱动时，与轴杆固定连接的链轮转动，而与轴杆活动连接的链轮则不转动。

所述的同轴双层链轮组，就是在框架的一个面上，有四个如前述的同轴双层链轮，相对应装在四个角上，形成一个组合。在这个组合中，其中一个是前轮固定连接，后轮活动连接，轴杆的另一端延长至框架外，连接有传动轮并与驱动电机连接；一个是后轮固定连接，而前轮活动连接，轴杆另一端延长至框架外，连接有传动轮并与驱动电机连接；另外两个则是前后轮均为活动连接，轴杆的另一端固定连接在框架上。

所述的双层四边形链环，既是两个链环，一个配合在前述同轴双层链轮组的前轮组上；一个配合在后轮组上；前后两个链环均呈四边形状。在所述前后两个链环上，分别等距离连接了两个挂轴件，而前链环上的两个挂轴件与后链环上的两个挂轴件，在链条延伸方向上，也有差位距离，这个差位距离在链条行走过程中会有变化，但不能重叠或相交。

所述的吊篮是承载物料(料筐)的装置，它有一个底，有立起的边框，在底边的四角外侧装有导向轮，在边框上部中间位两边外侧有挂轴，挂轴与链环上的挂轴件配合。其中有两个吊篮的挂轴较短，穿挂在前链环的挂轴件上；另外两个吊篮的挂轴较长，穿挂在后链环的挂轴件上。当链环运行时，即牵动吊篮行走移位。

所述的断口式四边形导轨环，是依据吊篮底部导向轮的行走路线设计的，吊篮上的导向轮嵌入轨道的道槽内，限制了吊篮在被链条牵动行走时可能产生的摆动、倾斜或错位，保证了吊篮运行动作的平稳和准确。所述四边形导轨环的 上边轨道，有两个与前述双层链条的交叉点，在这里有断口，可以使挂在链条上的吊篮挂轴顺利通过。该导轨环的四角均为90°弧形。在导轨环的上边轨道和下边轨道的内侧槽边上，对应的有两个开口，是为了吊篮竖向行走时其内侧导向轮通过。

所述的框架是承载和连接前述各部件的主体，其两内侧壁上连接装配前述诸部件，使形成一个完整的库，其前方是上料口，料筐从这个方向装入吊篮；其后方是取料口，操作人员从这个位置把工件取走。

所述的传动装置和电控装置均设计在框架外侧，这样是使链轮、链条、吊篮、导轨等部件的机械动作能有更好的运行空间。