[发明专利]一种钢桶专用吊具

说明书

技术领域

本发明属于吊装技术领域，具体涉及一种钢桶专用吊具，具有自动抓取和松开钢 桶并防止钢桶掉落功能。

背景技术

目前，通用的吊装钢桶方法很多，例如使用叉车进行吊装，或使用手动吊具进行吊 装，但有的吊具结构复杂，成本高，安全性能较差，有的不够灵活，操作复杂，应用范围较窄。 工程上进行钢桶吊装需要更加快速、要求抓取动作灵活安全可靠、应用范围较广的钢桶吊 装专用吊具。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钢桶专用吊具，能够自动抓取和松开钢桶， 并具有自锁功能，以防止钢桶掉落。

本发明技术方案如下：

本发明的钢桶专用吊具，其特点是，所述的吊具包含起吊板、主自锁限位机构、侧自锁 限位机构、主锁槽、上连杆、上过渡连杆、下过渡连杆、中连杆、下连杆、夹臂、连接座、侧锁 槽，其中，主自锁限位机构含有主导向筒、主压缩弹簧、主活塞体、主芯轴、主锁头、主端板、 主导轴，侧自锁限位机构含有侧导向筒、侧压缩弹簧、侧导轴、侧活塞体、侧芯轴、侧端板、侧 锁头。所述的起吊板下端面的两个耳板上均设有通孔。所述的主导向筒一端设有通孔，另一 端设有盲孔。所述的主活塞体两端、主端板分别设有中心孔。所述的主导向筒侧壁设有通 槽，主活塞体侧壁设有导向斜槽。所述的上连杆设有中心孔。

其连接关系是，所述的起吊板、主自锁限位机构、侧自锁限位机构、上连杆、中连 杆、下连杆、夹臂从上往下依次设置，主自锁限位机构设置在起吊板与上连杆之间，侧自锁 限位机构设置在上连杆与下连杆之间。在上连杆的四周均设置有上过渡连杆、下过渡连杆、 夹臂。所述的主导向筒一端通过销轴与起吊板的两个耳板固定连接，主导向筒的另一端穿 过上连杆中心孔与上连杆活动连接。所述的主端板固定连接在主导向筒上。所述的主活塞 体位于主导向筒的中心孔内，主活塞体上端与主导向筒活动连接，下端穿过主端板的中心 孔。所述的主压缩弹簧位于主活塞体的中心孔中。所述的主芯轴的一端通过轴承与主活塞 体活动连接，另一端与主压缩弹簧活动连接。所述的主锁头位于主活塞体下端中心孔内并 与主活塞体固定连接。所述的主导轴穿过主导向筒侧壁的通槽与主活塞体上的导向斜槽活 动连接。所述的中连杆位于下连杆中心。所述的主锁槽位于中连杆上并与中连杆固定连接， 主锁槽与主锁头对应设置。

在上连杆的外圈设置有上过渡连杆，上过渡连杆的一端与上连杆连接，另一端分 别与下过渡连杆、夹臂的一端活动连接，下过渡连杆的另一端与中连杆活动连接；夹臂的中 段与下连杆活动连接，夹臂的下端用于贴紧钢桶。

在上连杆的内圈设置有连接座，连接座分别与上连杆、侧导向筒固定连接。侧端板 固定连接在侧导向筒上。侧活塞体位于侧导向筒的中心孔内，侧活塞体上端与侧导向筒活 动连接，下端穿过侧端板的中心孔。所述的侧导向筒侧壁设有通槽，侧活塞体侧壁开有导向 斜槽。所述的侧压缩弹簧位于侧活塞体的中心孔中。所述的侧芯轴的一端通过轴承与侧活 塞体活动连接，另一端与侧压缩弹簧活动连接。所述的侧锁头位于侧活塞体下端中心孔内 并与侧活塞体固定连接。侧导轴穿过侧导向筒侧壁的通槽与侧活塞体上的导向斜槽活动连 接。所述的侧锁槽位于下连杆上并与下连杆固定连接，侧锁槽与侧锁头对应设置。

所述的起吊板、主导向筒、主压缩弹簧、主活塞体、主芯轴、主端板、主锁头）、主锁 槽、上连杆、上过渡连杆、下过渡连杆、中连杆、下连杆、夹臂为同轴设置。

所述的侧导向筒、侧压缩弹簧、侧活塞体、侧芯轴、侧端板、侧锁头、侧锁槽为同轴 设置。

所述的上过渡连杆设置为四个，四个上过渡连杆圆周对称设置。

所述的下过渡连杆设置为四个，四个下过渡连杆圆周对称设置。

所述的夹臂设置为四个，四个夹臂圆周对称设置。

所述的主活塞体、侧活塞体的侧壁上均设置有导向斜槽，导向斜槽夹角设置为 90°。