[发明专利]一种电子节气门芯片安全监控的软件实现方法

说明书

本发明涉及一种电子节气门芯片安全监控的软件实现方法，包括以下步骤：下电时关断路径测试、上电时对整个RAM的检测、系统正常运行时的RAM周期性检测、上电时对eTPU代码区域(SCM)检测、上电时对eTPU数据区域(SDM)检测、周期性的eTPU时间监控、问答通信监控、周期性的指令集测试、周期性的程序流检测和周期性的AD转换检测。本发明充分满足了电子节气门安全监控所要达到的要求，主芯片和监控芯片的相互监控机制，提高了汽车发动机控制器的安全性能，且系统可移植性高。

技术领域

本发明属于汽车电子控制领域，具体涉及一种电子节气门芯片安全监控的软件实现方法。

背景技术

使用电子节气门系统，节气门在整个开度范围内都由一个电机驱动，发动机可以独立于油门位置而调节气门的位置。当出现信号错误、软件错误或者硬件错误时，为了防止电子节气门失控而引致危险，安全法规要求电子节气门系统应拥有一套独立的监控单元用于检测主控芯片的运行，当监控系统发现监控项目失败时，可以关闭喷油、ETC进气模块并记录发生的故障，从而保证电子节气门系统是一个安全可靠的系统。通过在硬件上采取冗余系统，软件上对部件及控制单元本身的监控，实时的对实际扭矩及转速的限制，充分保证电子节气门系统的安全。

电子节气门系统失控的后果非常严重，所以必须有足够可靠的安全机制保障系统能被实时监测。

发明内容

因此，为了满足需求，同时考虑到成本以及算法的复杂性，利用一8位监控芯片和主芯片相互监控，达到电子节气门系统安全运行的目的。

本发明的目的在于提供一种电子节气门芯片安全监控的软件实现方法，通过主芯片和监控芯片相互独立和相互监控的特性，运用软件算法结合已有电器组件，监测芯片的关断功能、存储区域、指令计算、程序流运行、AD部件、eTPU时钟等这些方面是否运行正常。

具体技术方案如下：

一种电子节气门芯片安全监控的软件实现方法，包括以下步骤：

一、下电时关断路径测试

关断路径的测试每一个驾驶循环检测一次，关断路径的测试发生在下电过程中，关断路径的测试包括主芯片对喷油和电子节气门的关断、监控芯片对喷油和电子节气门的关断两部分；关断路径测试时的关断持续时间为35ms，关断路径测试过程中若有故障，其复位的最大次数为7；

二、上电时对整个RAM的检测

RAM的上电测试在一个操作循环中只执行一次，

1)以升地址的方式，向偶地址RAM中写入0x55，向奇地址单元写入0xAA；

2)校验写入的RAM空间，并以升地址的方式向偶地址中写入0xAA，向奇地址中写入0x55；

3)校验写入的RAM空间，以升地址的方式向RAM空间中写入0x00；

4)校验RAM空间中的内容，以降地址的方式向RAM空间写入0xFF；

5)校验RAM空间中内容，以降地址的方式向RAM空间写入0x00；

三、系统正常运行时的RAM周期性检测

1)将要测试的RAM空间中的数据读出来，并存储到另外一片区域；

2)对RAM中写入0x55，读出RAM中的内容并校验是否是0x55；

3)对RAM中写入0xAA，读出RAM空间中的内容并校验是否为0xAA；

4)把数据重新拷贝回去RAM空间中；

四、上电时对eTPU代码区域(SCM)检测