[发明专利]盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是钢筋牵引装置，特别涉及的是盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置。

背景技术

在修建隧道过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片混凝土构件。所述盾构管片钢筋笼包括呈弧形状的多个盾构管片单片网20。

图7是单个盾构管片单片网结构示意图。如图7所示，盾构管片单片网20包括：一个外弧钢筋1a、一个内弧钢筋1b和多根箍筋21。

现有技术弯曲内弧钢筋和外弧钢筋是采用将直条钢筋设置在两个压轮和一个支撑轮之间，两个压轮将直条钢筋挤压弯弧形成外弧钢筋和内弧钢筋。初始时，人工将直条钢筋设置在两个压轮和一个支撑轮之间，两个压轮在支撑轮两侧将直条钢筋压弯形成弧形，再由支撑轮连接的驱动机构驱动下对弧形钢筋进行送进。上述内弧钢筋和外弧钢筋的送进完全由驱动机构驱动支撑轮转动和弧形钢筋在两个压轮与支撑轮之间摩擦力作用下完成的。上述内弧钢筋和外弧钢筋的送进，存在送进速度慢、牵引力小的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种在弯曲内弧钢筋和外弧钢筋工序后面设置一个夹紧外弧钢筋和内弧钢筋并沿外弧钢筋圆弧轨迹和内弧钢筋圆弧轨迹移动，具有结构简单、成本低的盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置，所述牵引装置包括：机架、在机架工作台面上有将弯曲成弧形并被送进的外弧钢筋和内弧钢筋；在机架工作台面上设置有机架圆弧轨道，所述机架圆弧轨道的圆心与外弧钢筋的圆心和内弧钢筋的圆心为同一个圆心，机架圆弧轨道圆弧半径小于外弧钢筋圆弧半径和内弧钢筋圆弧半径；在机架圆弧轨道上设置有连接往复移动驱动机构的移动机座，在移动机座上设置有沿机架圆弧轨道移动的两个以上限位辊轮和夹紧外弧钢筋和内弧钢筋的夹紧装置；往复移动驱动机构驱动移动机座沿机架圆弧轨道牵引外弧钢筋和内弧钢筋移动。

优选方案是：所述夹紧装置包括：间隔设置的两个夹紧气缸、气缸支撑板；所述气缸支撑板是随移动机座移动并向外弧钢筋和内弧钢筋延伸的板，在气缸支撑板上支撑所述夹紧气缸，在气缸支撑板上有外弧钢筋和内弧钢筋穿入的通孔；所述夹紧气缸的气缸杆插入气缸支撑板的通孔内并将外弧钢筋和内弧钢筋压紧在气缸支撑板的通孔内侧底部。

优选方案是：所述往复移动驱动机构是链轮链条驱动机构或齿轮与齿条驱动机构；所述链轮或齿轮设置在电机减速机的输出轴上，电机减速机固定在移动机座的电机座连接板上，电机座连接板垂直固定在竖直辊支撑板的上面，竖直辊支撑板与机架工作台面平行；与链轮或齿轮啮合的链条或齿条设置在竖直机架圆弧轨道的内侧壁上，竖直机架圆弧轨道垂直在水平机架圆弧轨道上，水平机架圆弧轨道与机架工作台面位于同一平面。

优选方案是：所述限位辊轮包括：两个以上竖直辊轮和两个以上水平辊轮；所述竖直辊轮沿竖直机架圆弧轨道的外侧壁滚动，竖直辊轮的轴心线垂直设置在移动机座的竖直辊支撑板上；所述水平辊轮分别沿水平机架圆弧轨道的上侧面和下侧面滚动，水平辊轮的轴心线垂直设置在移动机座的水平辊支撑板上；所述竖直辊支撑板与机架工作台面平行；所述水平辊支撑板垂直固定在竖直辊支撑板的底面。

优选方案是：在所述气缸支撑板外侧面边缘设置有辅助支撑气缸支撑板随移动机座移动的滚动支撑装置，所述滚动支撑装置包括：滚动支撑板、调整螺栓、万向轮；滚动支撑板的竖直侧板固定在气缸支撑板外侧面边缘上，在滚动支撑板的水平侧板上固定有调整螺栓；在调整螺栓的下端固定有万向轮支架，在万向轮支架上铰接有万向轮，万向轮滚动在机架工作台面上。

优选方案是：还包括有检测装置，检测装置设置在夹紧装置的气缸支撑板上，其结构包括：检测支撑杆、检测开关、弹簧、固定检测架和活动检测架；检测支撑杆的一端固定在气缸支撑板上；固定检测架穿过检测支撑杆的另一端后固定在检测支撑杆上；在固定检测架上铰接活动检测架；在活动检测架的两端分别设置有朝向相反的钢筋检测面板和开关检测面板；所述钢筋检测面板朝向外弧钢筋的端部或内弧钢筋的端部；所述开关检测面板在弹簧作用下将其拉到支架的一端并使开关检测面板位于检测开关检测范围内；检测开关安装在支架上，支架的另一端固定在固定检测架的外侧壁上；所述弹簧的一端设置在固定检测架上，弹簧的另一端设置在接近开关检测面板一侧。