[发明专利]一种单板模块化高可靠性的无人机自驾仪

权利要求书

1.一种单板模块化高可靠性的无人机自驾仪，其特征在于：包括 单块电路板，在单块电路板上集成了双DSP处理器、板载共享内存、 Flash存储单元、接收机信号采集单元、板载数据测量单元、位置/姿 态/航向测量单元、串口输入输出单元、故障自诊断与复位单元、单 板统一供电单元；

所述双DSP处理器分别为导航DSP、主控DSP；所述板载共享 内存分别与导航DSP和主控DSP连接；所述Flash存储单元连接在 主控DSP上；所述接收机信号采集单元采集来自地面遥控器的控制 指令，并传输至主控DSP；主控DSP自带的PWM输出模块输出标 准的PWM信号，经过光耦隔离与放大，用于驱动执行机构，控制无 人机飞行；

所述板载数据测量单元包括气压高度传感器、空速采集传感器， 温度采集装置、转速采集装置、电压采集装置；所述气压高度传感器 通过标准的SPI接口与导航DSP相连；所述空速采集传感器通过运 算放大电路后经AD采样芯片转换成数字信号，并通过SPI接口与导 航DSP相连，将数字信号传输至导航DSP；所述温度采集装置经由 运算放大电路后直接连接到导航DSP的AD数据采集端；所述转速 采集装置经由电压转换电路后直接连接到导航DSP的IO口；所述电 压采集装置连接无人机的总电源电压，经过电阻进行分压，分压值经 由运算放大电路后直接连接到导航DSP自带的AD数据采集端；

所述位置/姿态/航向测量单元包括三轴角速率陀螺、三轴加速度 计、三轴磁力计和GPS接收机；所述位置/姿态/航向测量单元通过串 口与导航DSP相连。

2.根据权利要求1所述的一种单板模块化高可靠性的无人机自 驾仪，其特征在于：所述单板统一供电单元包含多个电压转换芯片， 单板统一供电单元分别连接各个需要供电的模块。

3.根据权利要求1所述的一种单板模块化高可靠性的无人机自 驾仪，其特征在于：所述板载共享内存为双口RAM。

4.根据权利要求1所述的一种单板模块化高可靠性的无人机自 驾仪，其特征在于：所述串口输入输出单元为RS232或RS422串口。