[发明专利]一种瓶箱一体吸管清除机及其工作方法

权利要求书

1.一种瓶箱一体吸管清除机，包括行走支架（1），放置在行走支架（1）上的工作台面，其特征在于：工作台面上方左侧设有行走减速电机（2），行走减速电机（2）的主轴连接同步带轮（3），所述同步带轮（3）外接同步带（4），所述行走支架（1）侧面设置输送支架（9），输送支架（9）上方设有压箱支撑架（13），所述压箱支撑架（13）上方安装吸管清除机构（5），输送支架（9）下方设有顶起机构（11），顶起机构（11）上设有顶起机构传感器（18），直线导轨（7）通过带座轴承（16）安装在工作台面上，直线导轨（7）与工作台面右侧的张紧机构（8）连接，所述吸管清除机构（5）通过滑块（6）安装于直线导轨（7）上，所述吸管清除机构（5）左侧设有挡箱机构（12），挡箱机构（12）上设有挡箱机构传感器（17），所述输送支架（9）左侧设有旋转轴（15）和带座轴承（16），带座轴承（16）与旋转轴（15）一端连接并固定在输送支架（9）上，所述旋转轴（15）的另一端穿过输送支架（9）并与输送电机（14）连接，所述输送支架（9）右侧设有旋转轴，旋转轴上方设有输送链（10），输送链上方设有输送传感器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶箱一体吸管清除机，其特征在于：所述吸管清除机构（5）包括清除机构壳体（51），清除机构壳体（51）侧面固定安装电机（512），且清除机构壳体（51）与滑动连接架体（53）通过夹块（52）固定，滑动连接架体（53）中间位置安装调节螺杆（55），滑动连接架体（53）上方还设有同步带压块（54），所述清除机构壳体（51）内部设有扇叶（56）、带轮（57）、传动带（58），带轮（57）与电机（510）相连，扇叶（56）安装在带轮（57）上组成一个风扇，冲击板（59）安装在旋转轴（15）上并通过带座轴承（16）固定在清除机构壳体（51）上，传动带（58）设置在带轮（57）与旋转轴（15）之间。

3.根据权利要求1所述的一种瓶箱一体吸管清除机，其特征在于：所述顶起结构（11）包括第一横撑（111）、第二横撑（112）、顶起架体（113）、顶起组件（114）、挡板（115）、轴承（116）、气缸（117），所述第一横撑（111）、第二横撑（112）设置在顶起架体（113）下方， 其中所述第一横撑（111）与轴承（116）连接，所述第二横撑（112）通过轴承（116）与气缸（117）连接，所述顶起架体（113）上方设有顶起组件（114），顶起组件（114）右侧设置挡板（115）。

4.根据权利要求3所述的一种瓶箱一体吸管清除机，其特征在于：所述顶起组件（114）包括安装板（1141）和顶针（142）。

5.根据权利要求1所述的一种瓶箱一体吸管清除机，其特征在于：所述同步带（4）两侧分别设有行走传感器（20）。

6.根据权利要求1所述的一种瓶箱一体吸管清除机，其特征在于：所述输送支架（9）下方还放置用于收集吸管的推车（21）。

7.一种瓶箱一体吸管清除机的工作方法，其特征在于：具体工作方法如下：

(1)将装满饮料瓶的周转箱放入输送支架（9）上，推车（21）放置在输送支架（9）的下方，开启电源开关，输送电机（12）进入工作状态，带动输送链（10）输送周转箱；

(2)顶起机构（11）开始工作，使得瓶口高出周转箱上沿，挡住周转箱后边，防止清除吸管时周转箱后溜；

(3)挡箱机构（12）开始工作，挡住周转箱前边，使得后续周转箱定位，并排列紧密；

(4)挡箱机构传感器（17）感应到伸出到位后，开始输送后续周转箱；

(5) 顶起机构传感器（18）感应到顶起到位后，行走减速电机（2）带动吸管清除机构（5）沿着直线导轨（7）向右行走进行清除，吸管清除机构（5）利用高速旋转的冲击板(59)的冲击，将残留于饮料瓶中的吸管击出到后方，进入高速风扇的风道后，被吹入收集通道，落入推车(21)中，推车(21)收集吸管，往右行走到位后，吸管清除机构（5）停止行走，挡箱机构（12）缩回，输送清除完的周转箱，顶起机构（11）缩回，吸管清除机构（5）向左行走回位，往左行走到位后，吸管清除机构（5）停止行走。