[发明专利]基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方法

说明书

本发明提供一种基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方法，对已有导航数据与更新导航数据中相同组织单位的二进制序列设置滑动窗口，通过滑动窗口对二进制序列进行比对，获取二进制序列中的连续公共子序列；并比对已有二进制序列中的非公共子序列信息和更新二进制序列中的非公共子序列信息，提取增量信息类型，对已有二进制序列进行更新替换。所述基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方法，利用导航数据本身所具有的空间相关性特征，利用滑动窗口技术，将二进制序列连续公共子序列算法的空间需求和时间需求都降低到线性级别，从而对超长二进制块也能够在可接受的空间需求和时间需求下完成计算，并得到准确的增量更新信息。

技术领域

本发明涉及导航和电子地图技术领域，具体涉及一种基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方法。

背景技术

电子导航地图的快速更新已经成为业界非常迫切的需求，尤其是因为数据没有能够及时更新而导致导航错误的问题不断出现的情况下。同时，随着面向主动安全和无人驾驶的下一代高精度车道级导航地图的逐步应用，地图数据从基础的导航、引导作用，逐步走向车身控制和主动安全的高级功能，从而对数据的错误和陈旧导致的问题容忍度更低，因此需要更为快速的、更为频繁的地图更新技术。

在地图快速更新过程中，除了地图数据元素的差异感知、快速生产等问题外，如何有效且尽量准确的提取新版本地图相对旧版本地图的更新信息，是地图以增量方式快速更新的关键技术。电子导航地图由于数据表达紧凑性的要求，往往以二进制块为基础的组织单位进行组织，因此基于二进制最大公共子序列算法进行差异信息的查找，是很自然的一种增量信息提取方法。然而一般的最大公共子序列算法应用于导航地图数据的二进制比对时，由于导航地图的基本二进制数据块都比较大(几KB甚至几十MB)，导致算法需要的空间和时间往往都难以接受。因此，亟待提供一种能够提升算法性能，降低算法空间需求，且能够有效提取新版本导航地图相对旧版本导航地图的增量信息包的的导航数据增量信息提取方法。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种在对导航数据具体组织格式依赖较低的情况下，能够有效提取新版本导航地图相对旧版本导航地图的增量信息包的基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方法。

一种基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方法，所述基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方法包括以下步骤：

S1、分别读取已有导航数据与更新导航数据中相同组织单位的二进制块数据，建立已有二进制序列和更新二进制序列；

S2、分别对已有二进制序列和更新二进制序列设置滑动窗口，对滑动窗口的圈括区域进行二进制比对，获取两个二进制序列中的连续公共子序列；

S3、同步移动滑动窗口，依次查找滑动窗口下一个圈括区域内的连续公共子序列，直至两个二进制序列比对完毕；

S4、以已有二进制序列中相邻连续公共子序列之间的非公共子序列信息为基准，比对更新二进制序列中位置相对的非公共子序列信息，提取增量信息类型，对已有二进制序列进行更新替换。

本发明所述基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方法，对已有导航数据与更新导航数据中相同组织单位的二进制序列设置滑动窗口，通过滑动窗口对二进制序列进行比对，获取二进制序列中的连续公共子序列；并比对已有二进制序列中的非公共子序列信息和更新二进制序列中的非公共子序列信息，提取增量信息类型，对已有二进制序列进行更新替换。本发明所述基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方法，利用导航数据本身所具有的空间相关性特征，利用滑动窗口技术，将二进制序列连续公共子序列算法的空间需求和时间需求都降低到线性级别，从而对超长(几M甚至几十M)二进制块也能够在可接受的空间需求和时间需求下完成计算，并得到准确的增量更新信息。

附图说明

图1是本发明所述基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方法的流程框图；