[发明专利]一种吊篮式立体车库及汽车出入库方法

权利要求书

1.一种汽车出入库方法，其特征在于，汽车停在吊篮中，在摆杆上设腰形孔，将升降轴从两侧的摆杆上的腰形孔中穿过；汽车进入立体车库时卷扬机收起钢丝绳，汽车首先是随着吊篮和升降轴一起跟随摆杆绕底座转动，此时，吊篮、汽车和升降轴的重力都由摆杆的腰形孔的下端承受；当升降轴两端的滚轮进入斜导轨后，汽车和吊篮跟随升降轴沿斜导轨作直线运动，此时，吊篮、汽车和升降轴的重力通过滚轮由斜导轨承受；汽车滑出立体车库时卷扬机放出钢丝绳，升降轴、吊篮和汽车的运动状态与进入立体车库时相反。

2.根据权利要求1所述的一种汽车出入库方法，其特征在于，汽车在进入立体车库和滑出立体车库时都包括两种运动轨迹：升降轴两端的滚轮在斜导轨外面时，汽车和吊篮的轨迹是圆弧状的；升降轴两端的滚轮在斜导轨里面时，汽车和吊篮的轨迹是直线状的。

3.根据权利要求1所述的一种汽车出入库方法，其特征在于，吊篮与升降轴之间是绞接，升降轴随摆杆绕底座转动时，吊篮和汽车始终与地面平行。

4.根据权利要求1所述的一种汽车出入库方法，其特征在于，汽车进入立体车库后，汽车和吊篮的重力，通过升降轴两端的滚轮由斜导轨承受。

5.根据权利要求1所述的一种汽车出入库方法，其特征在于，汽车进入立体车库时包括以下步骤：

a.将汽车开进吊篮，并停在吊篮中；

b.启动电机，让卷扬机收起钢丝绳，钢丝绳带动吊篮和升降轴一起跟随摆杆绕底座向上转动；

c.当升降轴两端的滚轮进入斜导轨后，吊篮和汽车则随着升降轴沿斜导轨平移进立体车库；

d.关闭电机，停止卷扬机收钢丝绳的动作。

6.根据权利要求1所述的一种汽车出入库方法，其特征在于，汽车滑出立体车库时包括以下步骤：

A．启动电机，让两侧的卷扬机都放出钢丝绳，使吊篮和汽车则随着升降轴沿斜导轨滑出立体车库；

B.当升降轴两端的滚轮滑出斜导轨后，在重力的作用下，吊篮和升降轴一起跟随摆杆绕底座向下转动；

C．吊篮落地后，关闭电机，停止卷扬机放钢丝绳的动作，汽车开出吊篮。

7.一种实现权利要求1所述的汽车出入库方法的吊篮式立体车库，车库包括承载汽车的载车板和起支撑作用的骨架框，其特征在于，吊篮包括载车板和吊杆，吊杆的下端与载车板的两侧连接，吊杆的上端设有铰耳，汽车被围在吊杆和载车板之间；吊篮通过铰耳与升降轴铰接，升降轴通过钢丝绳与卷扬机连接，升降轴的两端还设有滚轮；骨架框上设有斜导轨和底座，斜导轨的内侧高于外侧，升降轴两端的滚轮能沿斜导轨滚动；底座上设有摆杆，摆杆的一端与底座铰接，摆杆的另一端开有腰形孔，升降轴穿过了摆杆上的腰形孔。

8.根据权利要求7所述的吊篮式立体车库，其特征在于，骨架框将车库沿垂向方向分成两层，骨架框的的两端各设有一个底座和一个斜导轨，底座设在上层车库的下端，每个底座上方都铰接有一根摆杆；斜导轨设在上层车库的上端，斜导轨的内侧和外侧都固定在骨架框上。

9.根据权利要求8所述的吊篮式立体车库，其特征在于，斜导轨内设有凹槽，升降轴两端的滚轮能沿凹槽滚动；斜导轨与水平面的夹角为3度-6度。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的吊篮式立体车库，其特征在于，吊杆在长度方向的中间处折弯，所述折弯处固定连接有护臂；升降轴的两侧各铰接有一个铰耳，每两根吊杆的上端与一个铰耳连接，每根吊杆的下端与载车板的两侧连接。