[发明专利]一种均衡发电球形机器人

权利要求书

1.一种均衡发电球形机器人，其特征在于：采用双层球体结构，由内外层球形壳体(1,2)形成两个空腔；内层球形壳体(2)采用碳纤维材料类似蒲公英的球茎形态，同时外壁有若干螺孔可供旋接发电管道；外层球形壳体(1)采用可充气的尼龙材料制成而包裹住所有发电管道的外端，并隔绝外界环境；所述内层球形壳体(2)采用对称球体结构而起支架和本体外盖保护作用，内部安装和固定：包括安装辅助板、主控制系统(103)、高性能蓄电池(105)、任务传感系统(104)、依星通讯系统(106)和A/D转换以及稳压系统(102)；所述内层球形壳体(2)由上半球壳和下半球壳相连构成，并通过螺钉固定连接成一体；所述安装辅助板安装在内层球形壳体(2)内部，并通过螺钉固定；所述主控制系统、依星定位通讯系统、高性能蓄电池和A/D转换以及稳压系统安装在所述安装辅助板上；所述外层球形壳体(1)与内层球形壳体(2)之间形成的空腔用于布置发电管道(3)；所述外层球形壳体(1)与上述发电管道(3)的外端相连而包裹所有发电管道(3)形成球体，并留有充放气口。

2.根据权利要求1所述一种均衡发电球形机器人，其特征在于：所述发电管道包含碳纤维圆柱型空心主管道(3)、末梢分支管道(4)、主管道永磁块(6)、分支管道永磁块(8)、铜线圈(5,9)和弹簧(7)；所述铜线圈(5)分为三部分(5A，5B，5C)紧密缠绕在空心主管道(3)外壁的两端和中间部分，各末梢分支管道(4)外壁的中间也紧密缠绕铜线圈(9)；所述空心主管道(3)与所述内层球形壳体(2)通过螺纹连接固定；所述末梢分支管道(4)由三支分叉空心细管道成三脚架型焊接在一起，其结合部分为圆柱型内设螺纹与管道螺纹连接固定；所述主管道永磁块(6)分别置于空心主管道(3)内可沿管道方向往复滑动；所述弹簧(7)为上述三支分叉空心细管道长度一半，其一端安装在三支分叉空心细管道末端，所述弹簧(7)另一端与所述分支管道永磁块(8)勾连在一起，分支管道永磁块(8)可在管道方向产生小幅振动。

3.根据权利要求1所述一种均衡发电球形机器人，其特征在于：所述主控制系统(103)的结构是一个微处理器经电路分别连接A/D转换以及稳压系统(102)电路、连接电源状态检测电路、复位电路和接口转换电路；所述接口转换电路连接任务传感系统(104)和依星通讯系统(106)；所述主控制系统用于风力驱动下系统的电能管理和传感器控制和通讯管理；

所述A/D转换以及稳压系统(102)为全桥整流、滤波电路，用于将发电管道产生的交变电转换成可供储存和使用的稳压直流电；

所述任务传感系统(104)包含全球定位系统和温湿度传感器，用于获得当前环境的温度湿度信息和全球卫星定位信息；

所述依星通讯系统(106)，用于实现信息数据的远程监控和远程数据通讯，并可实现机器人远程收集环境信息和定位信息。