[发明专利]发电机组励磁智能控制系统

权利要求书

1.发电机组励磁智能控制系统，所述励磁智能控制系统用于控制发电机励磁线圈的电流，该系统包括：

电压侦测单元，用于实时检测发电机定子端电压；

数据处理单元，用于处理发电机定子端电压，根据预设电压，计算得到电压偏差量e和电压偏差变化率ec；

PID计算单元，所述PID计算单元采用增量式PID控制算法，根据电压偏差和智能控制单元输入的PID参数输出控制信号；

功率放大单元，所述功率放大单元用于将控制信号放大从而实现控制发电机励磁线圈的电流；

智能指令表，所述智能指令表用于确定PID计算单元的PID参数，所述智能指令表中存储有多组指令，每组指令由预设电压偏差量和预设电压偏差变化率及其对应的PID参数组成；

智能控制单元，用于接收电压偏差量e和电压偏差变化率ec信息，

将电压偏差量e与智能指令表中的预设电压偏差量的差值率与预设差值率进行比较，将电压偏差变化率ec与智能指令表中的预设电压偏差量的差值率与预设差值率进行比较，

并判断上述两个差值率是否均低于预设差值率，

若是，则将指令中的PID参数输入PID计算单元，若否，则选择上述两个差值率之和最低的指令，并将指令中的PID参数输入PID计算单元。

2.根据权利要求1所述的发电机组励磁智能控制系统，其特征在于，所述预设差值率为1%-30%。

3.根据权利要求1所述的发电机组励磁智能控制系统，其特征在于，所述PID参数通过不同的整定方法整定得到，所述的整定方法为ZN经验法、ZN临界比例度法、ISTE最优整定法、特征面积法、继电自整定法、cohen-coon法、GPM法、SPMA法、最小二乘法模型辨识法、基于加权误差平方积分指标法、最大切线法、近似计算法。

4.根据权利要求1所述的发电机组励磁智能控制系统，其特征在于，所述PID参数获取步骤包括：

整定得到数组PID参数；

选择m组最接近的PID参数K_P、K_I、K_D；

在m个K_P中的最大数值和最小数值之间等间距取n个K_P数值；

在m个K_I中的最大数值和最小数值之间等间距取n个K_I数值；

在m个K_D中的最大数值和最小数值之间等间距取n个K_D数值；

将上述n个K_P、K_I、K_D数值中重新组合得到n组PID参数，

所述K_P为增量式PID控制算法中的比例系数，K_I为增量式PID控制算法中的积分系数，K_D为增量式PID控制算法中的微分系数。

5.根据权利要求1所述的发电机组励磁智能控制系统，其特征在于，所述PID参数获取步骤包括：

整定得到数组PID参数；

选择m组最接近的PID参数K_P、K_I、K_D；

在m个K_P中的最大数值和最小数值之间等间距取n个K_P数值；

利用m个坐标（K_P，K_I）拟合得到m-1次多项式函数，利用该多项式函数和n个K_P数值得到n个K_I；

利用m个坐标（K_P，K_D）拟合得到m-1次多项式函数，利用该多项式函数和n个K_P数值得到n个K_D；

将上述n个K_P、K_I、K_D数值中重新组合得到n组PID参数，

所述K_P为增量式PID控制算法中的比例系数，K_I为增量式PID控制算法中的积分系数，K_D为增量式PID控制算法中的微分系数。