[发明专利]发电机组转速智能控制系统及方法

权利要求书

1.发电机组转速智能控制系统，所述转速智能控制系统用于控制节气门的开启度，该系统包括：

转速侦测单元，用于实时检测发动机的转速；

数据处理单元，用于处理发动机的转速，根据预设转速，计算得到转速偏差量e和转速偏差变化率ec；

PID计算单元，所述PID计算单元采用增量式PID控制算法，根据转速偏差和智能控制单元输入的PID参数输出控制信号；

执行单元，所述执行单元根据控制信号改变节气门的开启度；

智能指令表，所述智能指令表用于确定PID计算单元的PID参数，所述智能指令表中存储有多组指令，每组指令由预设转速偏差量和预设转速偏差变化率及其对应的PID参数组成；

智能控制单元，用于接收转速偏差量e和转速偏差变化率ec信息， 计算转速偏差量与智能指令表中的预设转速偏差量的转速偏差量差值率、计算转速偏差变化率与智能指令表中的预设转速偏差变化率的转速偏差变化率差值率，并判断转速偏差量差值率、转速偏差变化率差值率是否均低于预设差值率，若是，则将指令中的PID参数输入PID计算单元，若否，则选择多组转速偏差量差值率、转速偏差变化率差值率之和最低的指令，并将指令中的PID参数输入PID计算单元。

2.根据权利要求1所述的发电机组转速智能控制系统，其特征在于，所述预设差值率为5%-20%。

3.根据权利要求1所述的发电机组转速智能控制系统，其特征在于，所述PID参数通过不同的整定方法整定得到，所述的整定方法为ZN经验法、ZN临界比例度法、ISTE最优整定法、特征面积法、继电自整定法、cohen-coon法、GPM法、SPMA法、最小二乘法模型辨识法、基于加权误差平方积分指标法、最大切线法、近似计算法。

4.根据权利要求1所述的发电机组转速智能控制系统，其特征在于，所述PID参数获取步骤包括：

整定得到数组PID参数；

选择m组最接近的PID参数K_P、K_I、K_D；

在m个K_P中的最大数值和最小数值之间等间距取n个K_P数值；

在m个K_I中的最大数值和最小数值之间等间距取n个K_I数值；

在m个K_D中的最大数值和最小数值之间等间距取n个K_D数值；

将上述n个KP、KI、KD数值中重新组合得到n组PID参数。

5.根据权利要求1所述的发电机组转速智能控制系统，其特征在于，所述PID参数获取步骤包括：

整定得到数组PID参数；

选择m组最接近的PID参数K_P、K_I、K_D；

在m个K_P中的最大数值和最小数值之间等间距取n个K_P数值；

利用m个坐标（K_P，K_I）拟合得到m-1次多项式函数，利用该多项式函数和n个K_P数值得到n个K_I；

利用m个坐标（K_P，K_D）拟合得到m-1次多项式函数，利用该多项式函数和n个K_P数值得到n个K_D；

将上述n个KP、KI、KD数值中重新组合得到n组PID参数。

6.根据权利要求1所述的发电机组转速智能控制系统，其特征在于，所述转速智能控制系统还包括智能指令表生成单元，所述智能指令表生成单元包括记录模块和分析存储模块，所述记录模块用于接收数据处理单元的转速偏差量e和转速偏差变化率ec和智能控制单元对应输出的PID参数，所述分析存储模块用于分析在一预设周期内的智能控制单元对应输出的PID参数的控制效果值，若控制效果值达到预设数值，则将该预设周期内的数组PID参数以及对应的转速偏差量e和转速偏差变化率ec储存于智能指令表中，并将数组整定PID参数视为一PID控制组，若控制效果值未达到预设数值，则无存储动作。