[发明专利]一种基于直流电机双闭环调速的两轮机器人运动控制方法在审
| 申请号： | 201610026813.7 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105978410A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘剑锋 | 申请（专利权）人： | 湖南品信生物工程有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙高新开发区麓谷大*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直流电机 闭环 调速 轮机 运动 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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