[发明专利]多功能智能机械手在审
申请号: | 201610026856.5 | 申请日: | 2016-01-18 |
公开(公告)号: | CN105459094A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 杨福辉 | 申请(专利权)人: | 杨福辉 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 065300 河北省廊坊市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 智能 机械手 | ||
【权利要求书】:
1.一种智能机械手,手和手臂采用分体式结构设计,手和手臂之间通过连接结构,进行连接或分离,机械手臂可以根据要完成的任务或动作,自动选择并连接能够承担该任务或动作的手。
2.具有空间位置定位功能和与手进行连接的连接结构;而手具有特定的功能和与手臂连接的连接结构。
3.能够自动完成与手的连接和断开。
4.通过更换或交替使用多种手来完成一整套复杂的工作流程和任务。
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