[发明专利]油罐车作业状态监控系统及方法

权利要求书

1.一种油罐车作业状态监控系统，包括车载终端、远程控制处理器，所述的车载终 端安装于油罐车上，所述的车载终端、远程控制处理器通过无线网络互联，其特征在于：

所述的车载终端包括车载主机、载重量检测模块、定位模块、电子铅封控制器、电子 铅封机构；

所述的载重量检测模块检测油罐车的载重量信息，并传输至车载主机；

所述的定位模块用于检测油罐车的位置信息，并传输至车载主机；

所述的电子铅封控制器接收来至车载主机的施封信号或解封信号，控制电子铅封机构 完成施封或解封操作，同时传输电子铅封机构的封闭与否状态信息至车载主机；

所述的电子铅封机构用于在接收到施封信号或解封信号后完成施封或解封操作；

所述的车载主机用于接收油罐车的载重量信息、位置信息、电子铅封机构的封闭与否 状态信息并传输至远程控制处理器，同时能够发送施封请求信号或解封请求信号至远程控 制处理器，以及转发施封信号或解封信号到电子铅封控制通讯器；

所述的远程控制处理器用于接收车载主机发送的载重量信息、位置信息、铅封口状态 信息、施封请求信号或解封请求信号，监控油罐车的位置信息和铅封状态信息，根据施封 请求信号或解封请求信号，基于油罐车的位置信息及预设的装卸油地点信息进行处理，确 定是否接受施封请求或解封请求，发送施封信号或解封信号到车载主机。

2.如权利要求1所述的油罐车作业状态监控系统，其特征在于：

所述的车载主机包括用户端，所述的用户端用于输入指令，控制车载主机发送施封请 求信号或解封请求信号至远程控制处理器。

3.如权利要求2所述的油罐车作业状态监控系统，其特征在于：

所述的定位模块包括GPS模块和北斗定位模块。

4.如权利要求1所述的油罐车运输状态监控系统，其特征在于：

所述的电子铅封机构包括阀门轴(1)、挡勾(2)、电机、行程传感器Ⅰ(3)、行程传 感器Ⅱ(4)；

所述的挡勾(2)包括勾座(20)、伸出部Ⅰ(21)、伸出部Ⅱ(22)、连接杆(23)、 插销(24)；所述的勾座(20)与电机的转轴(5)固定连接，能够跟随转轴转动；所述的 勾座(20)一侧的上下分别设置伸出部Ⅰ(21)和伸出部Ⅱ(22)，勾座(20)的另一侧 设置连接杆(23)，连接杆(23)的末端设有插销(24)；

所述的阀门轴(1)上开设有插销孔(11)，所述的插销(24)随着勾座(20)转动， 能够插入或者脱离插销孔(11)；

所述的行程传感器Ⅰ(3)、行程传感器Ⅱ(4)对应伸出部Ⅰ(21)和伸出部Ⅱ(22) 设置，伸出部Ⅰ(21)和伸出部Ⅱ(22)跟随勾座(20)转动，当伸出部Ⅰ(21)与行程 传感器Ⅰ(3)接触时，伸出部Ⅱ(22)与行程传感器Ⅱ(4)分离，此时插销(24)插入 插销孔(11)中；当伸出部Ⅱ(22)与行程传感器Ⅱ(4)接触时，伸出部Ⅰ(21)与行 程传感器Ⅰ(3)分离，此时插销(24)离开插销孔(11)。

5.一种油罐车作业状态监控方法，运用了如权利要求1所述的油罐车作业状态监控 系统，其特征在于包括以下步骤：

A、远程控制处理器预设装载油地点信息、卸载油地点信息和载重量变化阈值；

B、油罐车在装载油地点装油完毕后，发送施封请求信号至远程控制处理器，远程控 制处理器经确认后，返回相应的施封控制信号，电子铅封控制器控制电子铅封机构完成施 封操作；

C、在满载的油罐车离开装载油地点，到达卸载油地点之前的运输过程中，实时监控 载重量信息变化量和铅封口状态信号，当铅封口状态信号表示铅封口开启或载重量信息变 化量大于载重量变化阈值时，则启动报警信号；

D、当油罐车到达卸载油地点后，需要对铅封口进行解封操作时，发送解封请求信号 至远程控制处理器，远程控制处理器返回相应的解封信号到车载主机，电子铅封控制器控 制电子铅封机构完成解封操作。