[发明专利]一种干涉型数字闭环光纤陀螺超光学测量量程的启动方法

说明书

本发明公开了一种干涉型数字闭环光纤陀螺超光学测量量程的启动方法，首先对干涉型数字闭环光纤陀螺仪所在的工作级干涉条纹进行判定，然后将跨越的条纹级数对应的相位转化为数字量，参与到干涉型数字闭环光纤陀螺仪闭环调制解调系统中，从而可以得到正确的干涉型数字闭环光纤陀螺仪输出角速率值。本发明解决了光纤陀螺仪超光学测量量程启动下输出角速率错误的问题。

技术领域

本发明涉及一种解决干涉型数字闭环光纤陀螺仪在超光学测量量程下启动的方法。

背景技术

近年来，干涉型数字闭环光纤陀螺仪发展迅速，随着其精度的不断提高，测量量程的要求也不断增加，而干涉型数字闭环光纤陀螺仪的光纤环一旦固定其光学测量量程就不能再增加，目前干涉型数字闭环光纤陀螺仪通过采用跨干涉条纹工作的方法实现增加光纤陀螺仪的测量量程。当前所采用的跨干涉条纹工作的干涉型数字闭环光纤陀螺仪仅能在其光学测量量程内上电启动，并且在输入转速超过其光学测量量程时，光纤陀螺仪上电启动时，将输出错误的角速率。为了增强干涉型数字闭环光纤陀螺仪应用的可靠性，扩大了光纤陀螺仪的应用范围，光纤陀螺仪在光学测量量程下的启动问题急待解决。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种干涉型数字闭环光纤陀螺仪超光学测量量程下启动的方法，本发明增强了干涉型数字闭环光纤陀螺仪应用的可靠性，扩大了干涉型数字闭环光纤陀螺仪的应用范围。

本发明的技术解决方案是：

一种干涉型数字闭环光纤陀螺超光学测量量程的启动方法，包括以下步骤：

(1)信号处理器解调出数字量并将作为调制信号经过D/A转换器和运算放大器调整后加到Y波导上，同时信号处理器中解调得到干涉型数字闭环光纤陀螺仪所在干涉条纹的峰值数字量DI₀；

(2)将叠加2π相位对应的数字量作为调制信号，经过D/A转换器和运算放大器调整后加到Y波导上，同时信号处理器中解调得到干涉型数字闭环光纤陀螺仪所在干涉条纹的下一级干涉条纹的峰值数字量DI₁；

(3)将减去2π相位对应的数字量作为调制信号，经过D/A转换器和运算放大器调整后加到Y波导上，同时信号处理器中解调得到干涉型数字闭环光纤陀螺仪所在干涉条纹的上一级干涉条纹的峰值数字量DI_-1；

(4)分别比较DI₀与DI₁、DI_-1的大小，若DI₀大于DI₁但DI₀小于DI_-1，则光纤陀螺仪工作在正向非零级条纹，进入步骤(5)；若DI₀小于DI₁但DI₀大于DI_-1，则干涉型数字闭环光纤陀螺仪工作在负向非零级条纹，进入步骤(6)；若DI₀大于DI₁并且DI₀大于DI_-1，则光纤陀螺仪工作在零级条纹，即干涉型数字闭环光纤陀螺仪在其光学量程内进行启动，干涉型数字闭环光纤陀螺仪信号处理器解调出的数字量即可作为干涉型数字闭环光纤陀螺仪的输出，干涉型数字闭环光纤陀螺仪测得的速率值其中K表示标度因数，进入步骤(7)；