[发明专利]一种交叉式玉米掰穗加速机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种玉米掰穗原理及其适用于安装在玉米收获机上的具有加速特性的一种交叉式玉米掰穗加速机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

摘穗装置是玉米收获机的主要工作部件，目前主要的摘穗装置主要是辊式摘穗装置和板式摘穗装置。辊式摘穗装置通过一对带有螺旋凸筋的摘穗辊对玉米茎秆进行拉伸，并对玉米果穗进行强制挤压，实现秆穗分离，但是其摘穗方式十分不合理，结构复杂、动力消耗大，易啃伤果穗，落粒损失大；板式摘穗装置为被动型摘穗，是通过挡穗板卡住玉米果穗的根部，由拉茎辊强行将玉米茎秆拉断以实现摘穗的目的，易造成断茎、堵塞等问题。基于以上问题，亟需研制一种高效低耗节能的新型摘穗装置。

研究发现，人工掰穗所需的力比现有辊式摘穗装置挤压果穗根部所需的力小的多，因此模仿人工掰穗的方式成为研究低能耗玉米掰穗机构的基础。

发明内容

本发明克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、能耗高、易啃伤果穗等缺点，提供了一种交叉式玉米掰穗加速机构，能够迅速掰下果穗，具有仿生效果好、低能耗，高效率等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种上顶杆式玉米掰穗加速机构，包括：触发杆、掰穗手、连接套1、转动板、连接套2、铰接轴。整个机构固定在模仿人工掰穗的驱动装置的翼板上，进行加速玉米掰穗。掰穗手和触发杆分别安装铰接轴两侧，可以围绕铰接轴转动；掰穗手、触发杆分别通过连接套1、连接套2与转动板的两边相连，一边转动能够带动另一边转动；固定板通过销轴与驱动装置相连，可以围绕中心旋转。工作时，玉米植株由喂入装置引导进入，驱动装置带动玉米掰穗加速机构沿铅垂方向向下运动，当触发杆碰到果穗时，受到阻力作用围绕铰接轴向上转动，从而使转动板围绕中心铰接点旋转，带动掰穗手向下转动，迅速用力将将玉米果穗掰下，果穗向下落入输送机构，触发杆回落初始位置，玉米掰穗加速机构快速回位，进行下一次的掰穗工作。

本发明的有益效果是：1）该玉米掰穗加速机构具有交叉、加速特性，掰穗瞬时在驱动装置基础上加速，快速将果穗掰下。（2）该玉米掰穗加速机构结构简单，质量小，很小的功率就可以带动机构工作，降低了摘穗成本。（3）该玉米掰穗加速机构降低了能耗，节约能源，符合绿色环保的要求，更易于推广。

附图说明

附图1为一种交叉式玉米掰穗加速机构的主视图；

附图2为一种交叉式玉米掰穗加速机构的左视图。

具体实施方案

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

附图1中所示：1.触发杆，2.掰穗手，3.连接套1，4.转动板，5.连接套2；

附图2中所示：6.铰接轴。

该机构安装在模仿人工掰穗的驱动装置的翼板上，跟随驱动装置转动进行工作，进行加速玉米掰穗。

掰穗手（2）和触发杆（1）分别通过连接套1（3）、连接套2（5）与转动板（4）相连，实现联动，当触发杆（1）碰到果穗围绕轴向上转动，同时带动掰穗手（2）围绕铰接轴（6）向下摆动，在下行驱动装置的速度基础上又增加了一个掰穗手（2）下摆速度，实现了加速玉米掰穗。

掰穗手（2）和触发杆（1）分别通过铰接轴（6），使得掰穗手（2）存在一个向内拉动的驱动力，消除了掰穗过程中滑脱的隐患，增加了掰穗的可靠性。

掰穗手（2）通过回位弹簧与驱动装置相连，玉米加速掰穗完成后，通过回位弹簧的拉力，使玉米掰穗加速机构迅速回到初始工作位置，为下一个工作行程做准备。

收获机进行收获作业时，玉米植株由喂入装置引导进入，驱动装置带动玉米掰穗加速机构沿铅垂方向向下运动，当触发杆（1）碰到果穗时，受到阻力作用围绕铰接轴（6）向上转动，从而使转动板（4）围绕中心铰接点旋转，带动掰穗手（2）向下摆动，在下行驱动装置的速度基础上又增加了一个掰穗手（2）下摆速度，实现加速玉米掰穗，迅速用力将将玉米果穗掰下，果穗向下落入输送机构，在回位弹簧作用下，掰穗手和触发杆（1）回落初始位置，玉米掰穗加速机构快速回位，进行下一次的掰穗工作。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。