[发明专利]一种振动式桑葚采摘机

权利要求书

1.一种振动式桑葚采摘机，其特征在于：包括动力部分、传动部部 分、采摘杆、动力转换装置、振动头、传动轴，其中传动轴穿过采 摘杆的轴心，同时传动轴的两端分别连接传动部部分和动力转换装 置，而传动部部分的另一端连接动力部分的输出轴，动力部分通过传 动部部分将动力传输给传动轴；

其中，动力转换装置与振动头连接，动力部分的动力通过传动轴传 递给动力转换装置，动力转换装置实现速度转换和将传动轴传递的 动力转换为直线往复运动，从而使动力转换装置带动振动头实现直线 往复运动；

振动头用于枝条的固定，振动头的直线往复运动形成振动，带动枝条 产生振动。

2.根据权利要求1所述的振动式桑葚采摘机，其特征在于：动力转 换装置包括两对结构相同的圆锥齿轮和一对圆柱齿轮，所述两对圆锥 齿轮包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四，其中齿轮一、齿轮二相 互啮合，并且齿轮一的轴心连接连接轴一，连接轴一与传动轴连接， 齿轮二的轴心连接连接轴二，连接轴二的另一端连接齿轮三，齿轮三 与齿轮四啮合连接，其中连接轴一与连接轴二的轴线垂直，两对圆锥 齿轮的传动实现速度在空间方向的转换；

所述圆柱齿轮包括圆柱齿轮一和圆柱齿轮二，齿轮四同时与圆柱齿轮 一啮合连接，圆柱齿轮一的直径小于圆柱齿轮二的直径，圆柱齿轮一 的偏心位置安装有连接轴三，连接轴三上安装圆柱齿轮，所述连接轴 三上的圆柱齿轮为圆柱齿轮三，且圆柱齿轮三的直径小于圆柱齿轮一 的直径，圆柱齿轮二与圆柱齿轮三啮合连接，圆柱齿轮一和圆柱齿轮 二实现减速传动；

其中圆柱齿轮二的偏心位置设置有偏心块，所述偏心块上安装有连 杆，连杆的另一端与振动头连接。

3.根据权利要求2所述的振动式桑葚采摘机，其特征在于：所述振 动头包括截面呈U型的夹持头，夹持头具有支撑杆一、支撑杆二，其 中支撑杆二连接有支撑杆三，所述支撑杆三与连杆连接，同时支撑杆 一上安装螺杆，所述螺杆上连接端面为弧形的螺母，与螺母对应位置、 在支撑杆二的内侧挖制弧形凹槽，弧形凹槽和弧形螺母共同夹持需要 振动的枝条。

4.根据权利要求3所述的振动式桑葚采摘机，其特征在于：振动头 上覆盖橡胶圈。

5.根据权利要求4所述的振动式桑葚采摘机，其特征在于：传动部 部分与传动轴之间通过连轴器连接；传动部部分为钢丝软轴；连接轴 二为花键轴。

6.根据权利要求1所述的振动式桑葚采摘机，其特征在于：所述动 力源为二冲程便携式汽油机。

7.根据权利要求6所述的振动式桑葚采摘机，其特征在于：所述汽 油机的油箱容量为600ml，工作时的额定功率为0.65kw，额定转速为 6500r/min。

8.根据权利要求1所述的振动式桑葚采摘机，其特征在于：采摘杆 长度为1.2米，材质为40Cr，采摘杆表面硬度为HRC45-50。

9.根据权利要求1所述的振动式桑葚采摘机，其特征在于：其中采 摘杆上安装按键，所述按键与动力部分电连接，按键控制动力部分的 启动与速度调节。

10.振动式桑葚采摘机的使用方法，其特征在于：首先将动力部分背 负在身上，之后使用振动头的夹持头夹住需要振动的枝条，并且通过 调整螺杆来调整夹持头与螺母的开口大小，使枝条固定住； 之后启动动力部分，使振动头产生振动，振动头的往复直线运动带动 被夹持的枝条产生振动，当振动和频率达到果实下落的值时桑葚与 枝条分离。