[发明专利]一种无人机可退移缓冲的撞网回收装置

权利要求书

1.一种无人机可退移缓冲的撞网回收装置，其特征在于：包括支撑机构和网面，还包括一组以上的阻尼机构，所述网面由支撑机构支撑且所述网面能够在无人机撞网时将无人机整体兜住，所述支撑机构底部设置有滑动装置使得网面在兜住无人机后能够实现退移缓冲，所述阻尼机构包括阻尼拉绳以及与阻尼拉绳连接的可调恒定阻尼输出机构，所述阻尼拉绳的一端连接在支撑机构上，阻尼拉绳的另一端连接在可调恒定阻尼输出机构上；所述支撑机构包括支撑底座以及网面支撑架，所述支撑底座底部设置有滑动装置，所述网面支撑架包括固定安装在支撑底座上且相对设置的两根立杆，网面挂装在两立杆之间，所述网面两侧边的上下端均设置有挂点，所述网面的上端挂装在立杆的上端，所述立杆上安装有网面下端锁定机构，网面的下端的挂点挂至网面下端锁定机构的导绳上，在无人机撞网时网面下端可沿网面下端锁定机构的导绳运动并在一定高度后依靠网面下端锁定机构锁定固定；

所述网面下端锁定机构包括机构底座、锁头、限位螺栓、弹簧、定位轴和导绳，所述机构底座包括连接板以及设置在连接板两侧端的两侧面板，机构底座的截面呈U形，两侧面板对称设置在连接板的两侧端，两侧面板分别为左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上的均开设有上下两条滑槽，左侧板上的上、下两条滑槽和右侧板上的上、下两条滑槽滑槽分别相对应，所述连接板的上端及下端均开设有安装孔，所述机构底座的中部设有让位孔，用于让开定位轴的运动，连接板上、下端开设的安装孔用于通过螺栓和螺母将网面下端锁定机构整体安装在立杆相应位置开设的安装孔处，所述锁头包括锁头连接板和设置在锁头连接板两侧端的两侧锁头侧板，两侧锁头侧板分别为锁头左侧板和锁头右侧板，所述锁头左侧板和锁头右侧板对称设置在锁头连接板的两侧端，所述锁头左侧板和锁头右侧板的外侧边为斜边，所述锁头左侧板和锁头右侧板的上侧边为直边，所述锁头的连接板的中部开设有螺纹安装孔，定位轴的一端旋紧在锁头的螺纹安装孔上，定位轴的另一端套装上弹簧之后穿过机构底座上的让位孔并压紧在机构底座里，所述锁头的两侧的上下两端分别开设有固定限位螺栓的螺纹安装孔，4个限位螺栓穿过机构底座上的滑槽旋紧分别固定在锁头两侧用于固定限位螺栓的螺纹安装孔内，所述导绳的一端通过牛头夹固定在网面下端锁定机构上方的立杆上，导绳的另一端从锁头中间的空槽穿过后通过牛头夹固定在网面下端锁定机构下方的立杆上；当网面的挂点从下往上滑动时，通过锁头的斜边挤压弹簧并向上穿过整个网面下端锁定机构。当网面的挂点从上往下再次通过时，依靠锁头上端的直边限制住挂点。

2.根据权利要求1所述的无人机可退移缓冲的撞网回收装置，其特征在于：所述滑动装置为滚轮式滑动装置或者滑轨式滑动装置。

3.根据权利要求1所述的无人机可退移缓冲的撞网回收装置，其特征在于：所述两立杆上均连接有一组阻尼机构，两立杆上的同一高度位置均固连有一根阻尼拉绳，将立杆上固连的阻尼拉绳的另一端连接到固定在地面上的可调恒定阻尼输出机构上。

4.根据权利要求1、2或3所述的无人机可退移缓冲的撞网回收装置，其特征在于：所述支撑底座包括两个单侧底座车和连接桁架，两个单侧底座车左右设置且两个单侧底座车之间通过连接桁架连接。

5.根据权利要求4所述的无人机可退移缓冲的双杆撞网回收装置，其特征在于：所述单侧底座车包括安装在其底部的滑动装置以及支撑底架，所述支撑底架为整体呈三角形的框架结构，支撑底架的底边水平设置且在其底边的前、后端下面分别安装有滑动装置，一支撑杆的一端固定在底边上且垂直于底边设置，支撑底座的两斜边的一端相交于支撑杆且与支撑杆连接在一起，支撑杆的另一端安装有用于安装立杆的快速起竖锁定装置。

6.根据权利要求5所述的无人机可退移缓冲的双杆撞网回收装置，其特征在于：所述快速起竖锁定装置包括转轴、转轴孔、锁定孔以及锁定孔用螺栓，所述支撑杆的上端为半开口的管状结构，所述立杆插装在支撑杆内，支撑杆和立杆上开设有相通的转轴孔，转轴插装到转轴孔内，所述立杆能够通过转轴在支撑杆上旋转一定角度，所述支撑杆上设有锁定孔，锁定孔配合锁定孔用螺栓能够将立杆锁紧在支撑杆内。