[发明专利]一种装载机AMT换档过程中发动机的转速节能控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载机发动机节能控制技术，特别涉及一种装载机AMT换档过程中发动机的转速节能控制方法。

背景技术

当前装载机AMT换档过程中发动机的转速控制方法主要有以下两种：1.在断开离合器后的一定时间内，增加/减少发动机喷油量，以达到增加/降低发动机转速的效果。但该方法属于开环控制，且增加/减少的喷油量通常为一个定值，具体大小由试验方法调整决定，实际应用效果十分有限；2.在离合器断开后，使用PID、模糊控制、神经网络等控制算法对发动机转速进行闭环控制，以实现对发动机转速的增加/降低控制。该方法相对前一种方法在转速控制效果、换档品质方面都有明显提升，但其控制过程仅对换档时间及冲击进行考量，并未考虑到转速控制过程对燃油消耗、排放等经济性参数的影响。

由此可见，在本技术领域，装载机AMT换档过程中发动机的转速控制方法需进行改进，尤其需要以实现节能控制为目标进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种装载机AMT换档过程中发动机的转速节能控制方法，其包括以下步骤：

1)判断发动机是否进入换档过程中发动机的转速控制过程，如果是则执行步骤2)，否则装载机继续按当前档位行驶。

2)判断变速箱档位执行操作：a.如果变速箱档位执行操作为降档，则执行步骤3)；b.如果变速箱档位执行操作为升档，则执行步骤4)c。

3)根据加速踏板开度，判断变速箱处于降档过程中时驾驶员的驾驶需求：a.如果此时加速踏板开度大于预设值，则判定此时驾驶需求为动力性需求，执行步骤4)a；b.如果此时加速踏板开度小于预设值，则判定此时驾驶需求为经济性需求，执行步骤4)b。

4)控制发动机转速以一定速率上升/下降，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速差值小于预设值，执行步骤5)：a.如果此时变速箱处于降档过程，驾驶需求为动力性需求，控制发动机转速以较快速率上升；b.如果此时变速箱处于降档过程，驾驶需求为动力性需求，控制发动机转速以一定速率上升，且上升速率小于驾驶需求为动力性需求时的发动机转速上升速率；c.如果此时变速箱处于升档过程，控制发动机转速以一定速率下降；

5)接合离合器，装载机按新档位行驶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过对换档过程中发动机的转速变化速率进行控制，使其按一定速率上升/下降，可有效降低发动机在换档过程中燃油消耗量，以达到节能控制的效果，并可以明显改善换档期间的冲击；

2.本发明可通过对驾驶员的驾驶需求进行识别，调整换档过程中发动机的转速上升/下降速率，以满足驾驶员在装载机不同运行工况下的驾驶需求。

附图说明

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

请参阅图1所示，一种装载机AMT换档过程中发动机节能控制方法，包括以下步骤：

1)装载机按当前档位行驶，如果此时控制系统接收到变速箱换档信号，离合器主从动盘开始分离，则判定发动机进入换档过程中发动机的转速控制过程，执行步骤2)。否则装载机继续按当前档位行驶。

2)判断变速箱档位执行操作，具体包括以下内容：

a.如果变速箱档位执行操作为降档，则发动机进入降档过程转速控制，即执行步骤3)；

b.如果变速箱档位执行操作为升档，则发动机进入升档过程转速控制，即执行步骤4)c。

3)判断变速箱处于降档过程中时驾驶员的驾驶需求，根据不同驾驶需求，调整降档过程中发动机转速上升速率，具体包括以下内容：

a.如果此时加速踏板开度APS(单位：％)大于预设值APS₀(单位：％)，则判定此时装载机处于铲掘状态，驾驶需求为动力性需求，需要发动机转速快速上升，尽快完成降档操作，即执行步骤4)a；

b.如果此时加速踏板开度APS小于预设值APS₀，则判定此时装载机处于行驶状态，驾驶需求为经济性需求，需要发动机转速以一定速率上升，在兼顾燃油经济性的前提下完成降档操作，即执行步骤4)b。

4)控制发动机转速以一定速率上升/下降，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速差值小于预设值，具体包括以下内容：