[发明专利]一种新型陆空两用车轮系统

权利要求书

1.一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：包括两用车轮模块、通电耦合模块、传动 箱模块、构型转换模块，支撑架，此新型陆空两用车轮系统实现小车的陆地行驶和空中飞行两 种功能，在陆地行驶状态下，由两用车轮模块中的车外轮转动，在空中飞行状态下，由飞行 电机带动螺旋桨转动。

2.按权利要求1所述的一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：所述构型转换模块包 括舵机、机械传动机构，构型转换模块与传动箱模块之间依靠机械传动机构连接，舵机通过机 械传动机构来实现两用车轮模块翻转动作实现车与飞行器构型转换。

3.按权利要求1所述的一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：所述传动箱模块包括 行驶电机、传动箱齿轮组、传动箱外壳、转动轴、轴承、齿轮挡板；行驶电机和转动轴安装 在传动箱外壳内，两者由传动箱齿轮组连接，其中传动轴通过两个轴承安装在传动箱外壳内， 传动轴连接两用车轮模块，转动轴由行驶电机通过传动箱齿轮组带动转动，继而转动轴带动 两用车轮模块的车外轮转动；传动箱模块可转动的安装在支撑架上。

4.按权利要求1所述的一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：所述两用车轮模块包 括车外轮、螺旋桨、飞行电机，所述飞行电机安装在车外轮上，螺旋桨安装在飞行电机上车 外轮连接在传动箱模块的转动轴上；在实现陆地行驶功能时是由传动箱模块的转动轴带动车 外轮转动，在实现空中飞行时是由飞行电机带动螺旋桨转动。

5.按权利要求1所述的一种新型陆空两用车轮系统，其特征在于：所述通电耦合模块包 括可动耦合环、耦合卡槽、固定耦合环，可动耦合环固定在传动箱模块的传动轴上，耦合卡 槽固定在支撑架上，固定耦合环固定在耦合卡槽内，传动箱模块的转动可使可动耦合环转到 耦合卡槽内，与固定耦合环接触，完成耦合通电。