[发明专利]一种轴自动多层补焊设备

权利要求书

1.一种轴自动多层补焊设备，包括平台(4)，在所述平台(4)上设有轴旋转固定装置，所述轴可旋转地设置在所述轴旋转固定装置中，其特征在于，

还包括可滑入平台上方并固定的焊接操作台架(8)，焊接操作台架(8)以所述轴旋转固定装置的旋转轴线中心对称地设置有至少3个丝杠(9)，驱动螺母(10)配合在所述丝杠(9)上，所述驱动螺母(10)连接焊枪(11)，所述丝杠(9)分别由单独的伺服电机驱动，焊接时丝杠(9)旋转，驱动螺母带动焊枪沿丝杠轴线直线移动；焊丝(20,21,22)通过焊丝驱动机构连接在所述焊枪(11)上；所述焊枪中的焊丝分别包括粘结层焊丝(20)、耐磨层焊丝(21)和加工层焊丝(22)；

所述焊枪(11)上设有径向调整机构(12)和角度调整机构(13)，所述径向调整机构(12)可沿被焊接轴轴线径向方向调整焊枪焊丝距离轴补焊表面的长度，所述角度调整机构(13)可沿圆周方向适当调整焊枪(11)的焊丝与所述旋转轴线对齐；

所述焊接操作台架(8)滑动设置在导轨上，所述导轨平行于所述平台(4)。

2.一种如权利要求1所述轴自动多层补焊设备，其特征在于，所述轴旋转固定装置包括顶紧装置(1)和夹紧旋转装置(2)，所述顶紧装置(1)包括滑轨和滑动设置在滑轨上的支架，所述支架上固定有顶尖；所述夹紧旋转装置包括固定架，所述固定架上设有旋转轴，所述旋转轴一端连接旋转夹紧爪，另一端连接皮带轮，所述皮带轮连接驱动装置；所述顶尖轴线和旋转轴的轴线对中。

3.一种如权利要求1所述轴自动多层补焊设备，其特征在于，“所述驱动螺母(10)连接焊枪(11)”替换为：其中一个丝杠(9)的驱动螺母连接电磁感应加热线圈(14)，另外两个丝杠(9)的驱动螺母连接焊枪(11)。

4.一种如权利要求1所述轴自动多层补焊设备，其特征在于，所述焊接操作台架(8)设有相互平行对置的丝杠架板(15)，所述丝杠(9)以所述轴旋转固定装置的旋转轴线中心对称设置地固定在所述丝杠架板(15)上。

5.一种如权利要求4所述轴自动多层补焊设备，其特征在于，所述焊接操作台架(8)上具有操作位(19)。

6.一种如权利要求4所述轴自动多层补焊设备，其特征在于，所述角度调整机构(13)包括连接套(18),支撑杆和滑槽(16)，丝杠架板(15)上以所述轴旋转固定装置的旋转轴线中心对称地设置有滑槽(16)，滑槽(16)中固定设有焊枪支撑，所述焊枪支撑包括支撑杆和连接套，支撑杆端部固接所述连接套(18)，支撑杆另一端穿过所述滑槽固定，所述连接套(18)套配在所述焊枪枪体上。

7.一种使用如权利要求1-6任一所述轴自动多层补焊设备进行多层补焊的方法，其特征在于，

包含如下步骤：

1)粘结层补焊，首先是连接有粘结层焊丝的焊枪开启，补焊粘结层，此时焊枪的计数传感器(7)开始计数，夹紧旋转装置(2)旋转一周焊枪(11)前进一定距离；

2)跟进耐磨层补焊，当粘结层补焊到最后一层厚度后，紧随连接有粘结层焊丝的焊枪，连接有耐磨层焊丝的焊枪起弧，跟进补焊耐磨层；

3)跟进加工层补焊，当耐磨层补焊到最后一层厚度时，紧随连接有耐磨层焊丝的焊枪，连接有加工层焊丝的焊枪起弧开始补焊加工层，直到一根轴的三层补焊完成。

8.一种使用如权利要求3所述轴自动多层补焊设备进行多层补焊的方法，其特征在于，所述焊丝包括粘结层焊丝(20)、耐磨层焊丝(21)和加工层焊丝(22)；

包含如下步骤：

1)加热轴，启动电磁感应加热线圈(14)，从轴的一端行进到另一端，将轴加热到焊接工艺温度范围内；

2)粘结层补焊，首先是连接有粘结层焊丝的焊枪开启，补焊粘结层，此时焊枪的计数传感器(7)开始计数，夹紧旋转装置(2)旋转一周焊枪(11)前进一定距离；

3)跟进耐磨层补焊，当粘结层补焊到最后一层厚度后，紧随连接有粘结层焊丝的焊枪，连接有耐磨层焊丝的焊枪起弧，跟进补焊耐磨层；

与此同时，连接有粘结层焊丝的焊枪更换连接加工层焊丝成为加工层焊丝的焊枪(11)；

4)跟进加工层补焊，当耐磨层补焊到最后一层厚度时，紧随连接有耐磨层焊丝的焊枪，连接有加工层焊丝的焊枪起弧开始补焊加工层，直到一根轴的三层补焊完成。