[发明专利]转子自动装配系统

权利要求书

1.一种转子自动装配系统，其特征在于，包括：

输送主线；

用于储存转子铁芯并将所述转子铁芯移载至所述输送主线的转子铁芯输送装置；

用于储存磁铁并将所述磁铁移载至所述输送主线的磁铁输送装置；

用于储存下平衡块并将所述下平衡块移载至所述输送主线的下平衡块输送装置；

用于储存端板并将所述端板移载至所述输送主线的端板输送装置；

磁铁装入装置，所述磁铁装入装置安装在所述输送主线上，用于将所述磁铁输送装置移载过来的磁铁装入所述输送主线上的转子铁芯内；

用于储存上平衡块并将所述上平衡块移载至所述输送主线的上平衡块输送装置，所述上平衡块输送装置在所述输送主线的输送方向上位于所述磁铁装入装置的后方；

用于储存铆钉并将所述铆钉装入所述上平衡块、所述转子铁芯、所述磁铁、所述端板和所述下平衡块的铆钉输送装置，所述铆钉输送装置上设有用于检测所述铆钉的垂直度的铆钉垂直度检测装置；

用于将所述铆钉铆接固定的铆接装置，所述铆接装置安装在所述输送主线上且在所述输送主线的输送方向上位于所述铆钉输送装置的后方；

用于检测装配完成后转子的品质的品质检测装置，所述品质检测装置与所述输送主线相连；

用于储存品质合格的转子的成品储藏装置，所述成品储藏装置与所述品质检测装置相连；

用于将品质不合格的转子移出的不良品移出装置，所述不良品移出装置连接在所述品质检测装置和所述成品储藏装置之间。

2.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，在所述输送主线的输送方向上，所述下平衡块输送装置位于所述端板输送装置的前方，所述转子铁芯输送装置位于所述端板输送装置的后方，所述磁铁输送装置位于所述转子铁芯输送装置的后方且与所述磁铁装入装置位置对应。

3.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述转子铁芯输送装置包括：

转子储料仓；

转子称重工位，所述转子称重工位与所述转子储料仓相连；

转子铁芯周向定位工位；

转子铁芯预压工位；

转子铁芯正反方向检测工位；

不良品移出工位；

在所述转子称重工位、所述转子铁芯周向定位工位、所述转子铁芯预压工位、所述转子铁芯正反方向检测工位、所述转子铁芯不良品移出工位和所述输送主线之间可依次循环移动的机械手。

4.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述磁铁装入装置包括：

升降气缸，所述升降气缸安装在所述输送主线上；

支撑板，所述支撑板安装在所述升降气缸上且由所述升降气缸驱动升降；

磁铁导向盘，所述磁铁导向盘安装在所述支撑板上且所述磁铁导向盘上设有磁铁导向孔。

5.根据权利要求4所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述磁铁导向盘包括：

安装盘，所述安装盘为环形且安装在所述支撑板上；

分气块，所述分气块安装在所述安装盘内；

磁铁导向块，所述磁铁导向块安装在所述安装盘和所述分气块之间且限定出所述磁铁导向孔，所述分气块上设有与所述磁铁导向孔连通的喷气孔。

6.根据权利要求5所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述磁铁导向块的朝向所述输送主线的表面上设有用于对所述转子铁芯进行定位的铁芯定位销。

7.根据权利要求4所述的转子自动装配系统，其特征在于，所述磁铁装入装置还包括调节块，所述调节块通过调节螺栓安装在所述磁铁导向盘和所述支撑板之间以调节所述磁铁导向盘的高度。

8.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，还包括用于将所述磁铁压紧在所述转子铁芯上的磁铁压紧装置，所述磁铁压紧装置安装在所述输送主线上且在所述输送主线输送方向上位于所述磁铁装入装置和所述铆钉输送装置之间。

9.根据权利要求1所述的转子自动装配系统，其特征在于，还包括用于检测所述转子铁芯上的磁铁是否缺失的磁铁缺失检查装置，所述磁铁缺失检查装置安装在所述输送主线上且在所述输送主线的输送方向上位于所述磁铁装入装置和所述铆钉输送装置之间。