[发明专利]一种3D欠驱动双足机器人的动力学模型计算方法有效
| 申请号： | 201610028460.4 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105938364B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 甘春标;袁海辉;杨世锡;施佳晨;刘浏;徐伟杰;许晓达;顾希雯 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机器人 动力学 模型 计算方法 | ||
【说明书】：
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