[发明专利]平地和楼道两用清洁机器人

权利要求书

1.一种平地和楼道两用清洁机器人，包括车身(1)，其特征是：所述车身(1)包括相互固定连接的前固定架(2)和后固定架(3)，前固定架(2)的左右两侧安装有前轴承座(4)，前轴承座(4)安装有前固定轴(5)，前固定轴(5)的两端分别安装有前驱动轮(6)，前固定轴(5)上固定有从动齿轮，所述前固定架(2)上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮(7)，主动齿轮(7)安装于驱动电机(8)上；所述后固定架(3)后端的两侧分别安装有后轴承座(9)，后轴承座(9)上安装有后固定轴(10)，后固定轴(10)的两端分别安装有行星后轮(11)；

所述后固定架(3)前端的左右两侧分别固定有间隔设置的一对固定杆(12)，固定杆(12)的顶部安装有顶部固定架(13)，顶部固定架(13)上竖向安装有滑动柱(14)，滑动柱(14)的底端固定有升降横杆(15)，升降横杆(15)连接有连杆(16)，连杆(16)通过摇杆(17)连接在升降电机(18)上，所述升降横杆(15)的左右两端分别穿过一对固定杆(12)之间并固定有连接杆(19)，连接杆(19)的下端安装有下轴承座(20)，下轴承座(20)之间安装有清洁辊(21)，所述升降横杆(15)上安装有驱动清洁辊(21)旋转的清洁电机(22)；

所述前驱动轮(6)包括转动连接在前固定轴端部的一对间隔设置的三脚安装架(6-1)，三脚安装架(6-1)上设有三根均匀分布的安装杆(6-2)，安装杆(6-2)的外端分别安装有等分轮胎(6-3)，等分轮胎(6-3)的中间转动连接在安装杆(6-2)之间，各等分轮胎(6-3)首尾相匹配并组成行走的轮胎，等分轮胎(6-3)的一端安装有连接销(6-4)，连接销(6-4)连接有转动臂(6-5)，转动臂(6-5)连接于等分圆盘(6-6)上，等分圆盘(6-6)活动连接在前固定轴(6-7)上，前固定轴(6-7)安装有与等分圆盘(6-6)固定并同步转动的等分圆盘齿轮(6-8)，等分圆盘齿轮(6-8)连接有驱动其转动的等分圆盘电机(6-9)；

所述行星后轮(11)包括三角行星架(11-1)，三角行星架(11-1)上设有一组均匀分布的支杆(11-2)，支杆(11-2)外端分别安装有行星轮(11-3)。

2.根据权利要求1所述的平地和楼道两用清洁机器人，其特征是：所述等分圆盘(6-6)的周边间隔分布有一圈安装孔(6-61)，所述转动臂(6-5)连接于安装孔(6-61)中。

3.根据权利要求1或2所述的平地和楼道两用清洁机器人，其特征是：所述等分轮胎(6-3)的后端为平面端(6-31)，等分轮胎(6-3)的前端为斜面端(6-32)，所述转动臂(6-5)连接于等分轮胎(6-3)的后端。