[发明专利]花椒采摘装置

权利要求书

1.一种花椒采摘装置，其特征在于，包括：

采摘机构，用以采摘花椒果实，包括用以获取花椒束的采摘仓、设置在该采摘仓内并用以将花椒束上的花椒果实与果柄分离的切刀组件以及驱动该切刀组件相对于所述采摘仓转动的驱动部件；

输送机构，用以将所述采摘机构所采摘的花椒果实输送至与其连通的收集装置内，包括与所述采摘仓连通的输送仓以及收装在该输送仓内的输送部件，且该输送部件通过动力传动机构与所述切刀组件联动连接，

所述切刀组件为一对且两者对称间隔设置，所述采摘仓由前后贯通设置的第一采摘仓和第二采摘仓组成，单个所述切刀组件包括靠近所述第一采摘仓内壁面设置的第一切刀组件和靠近所述第二采摘仓内壁面设置的第二切刀组件，所述第一切刀组件的后端与所述第二切刀组件的前端连接在一起，

所述第一切刀组件和所述第二切刀组件均包括一梳齿主体、一体形成在该梳齿主体上的多个梳齿以及配置在所述梳齿的根部或中下部的刀片，所述梳齿的间距为允许花椒果柄通过梳齿，而将花椒果实隔离在梳齿一侧的间距。

2.根据权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于，在所述采摘仓的前端形成一尖端部或缩口部。

3.根据权利要求1或2所述的花椒采摘装置，其特征在于，在所述采摘仓上设有供花椒束进出的开口以及对该开口进行选择性封闭的滑盖，并且，所述滑盖与所述采摘仓滑动连接。

4.根据权利要求3所述的花椒采摘装置，其特征在于，在所述采摘仓的侧表面上于其两侧对称形成间隔设置的至少一对开口，采摘过程中，所述滑盖密封位于与其同侧的开口。

5.根据权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于，在所述梳齿主体上沿其长度方向设有开口朝向所述梳齿所在侧的插槽，所述刀片插装在该插槽内并通过连接件紧固在所述梳齿主体上。

6.根据权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于，在所述梳齿的根部或中下部形成朝向其径向内侧凹进的腰部。

7.根据权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于，所述第一采摘仓位于所述采摘仓的前部且呈圆锥状，所述第一切刀组件平行于该第一采摘仓的母线设置；所述第二采摘仓位于所述采摘仓的后部且呈圆筒状，所述第二切刀组件平行于该第二采摘仓的母线设置。

8.根据权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于，所述输送部件由输送螺杆构成。