[发明专利]一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法

权利要求书

1.一种基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法，其特征在于包括如下步骤：

S1，通过选取核函数及其参数构建SVM模型；

S2，获取目标飞机和本机的信息，并对所述信息进行预处理，通过预处理得到目标飞机与本机的相对信息；

S3，将预处理得到的目标飞机与本机的相对信息输入SVM模型，先将相对信息进行过滤处理，将位于圆柱形的冲突保护区之外的目标飞机提前划分为非冲突目标，通过SVM模型对输入的相对信息进行分类，并根据分类设定预测值；

S4，参照前一段时间的预测结果，对预测值进行移动平均加权，得到最终预测值，根据最终预测值判断目标飞机是否对本机产生冲突。

2.如权利要求1所述的基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法，其特征在于：

在步骤S1中，所述参数包括惩罚因子和径向基函数。

3.如权利要求2所述的基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法，其特征在于在步骤S1中，选取核函数的参数，包括如下步骤：

S11，设定种群规模、迭代次数、搜索空间大小和速度，根据限制随机初始化粒子的位置X＝(X₁,X₂,...,X_n)和速度V＝(V₁,V₂,...,V_n)；

S12，根据每个粒子的位置X_i＝(x_i1,x_i2)对SVM模型进行训练，将交叉验证的正确率作为所述粒子的适应度，位置X_i＝(x_i1,x_i2)的横纵坐标分别代表惩罚因子和径向基函数；

S13，根据每个粒子的适应度，与所述粒子历史位置上的适应度相比较，将适应度高的作为新的个体极值P_i＝(P_i1,P_i2,...,P_iD)；

S14，根据每个粒子的适应度和所有粒子经过的最优适应度相比较，将适应度高的作为新的全局极值P_g＝(P_g1,P_g2,...,P_gD)；

S15，根据粒子的速度和位置更新公式对粒子进行更新；

S16，判断当前迭代次数是否满足条件：gen<下降阈值，如果满足，则转向步骤S17；否则，判断当前迭代次数是否满足最大迭代次数，如果满足，则输出结果，适应度最高的粒子的坐标值即为所述参数的值；若不满足，则转向步骤S13；

S17，计算粒子的适应度值，根据粒子适应度的大小按一定比例从种群P中选取出种群P2，并对P2进行重组交叉和变异；

S18，计算P2的适应度，根据适应度重插入种群P中，转向步骤S13。

4.如权利要求3所述的基于SVM的低空空域通航飞机冲突检测方法，其特征在于：

在步骤S15中，所述粒子的速度更新公式为：

其中，V_i＝(V_i1,V_i2,...,V_iD)为每一个粒子的速度，X_i＝(x_i1,x_i2,...,x_iD)为每一个粒子位置；P_i＝(P_i1,P_i2,...,P_iD)为个体极值，P_g＝(P_g1,P_g2,...,P_gD)为全局极值，k代表种群的当前代数，c1,c2为加速度常数，r1,r2为(0,1)之内的随机数；

其中,gen为当前迭代次数，MAXGEN为最大迭代次数；

所述粒子的位置更新公式为：

其中，V_i＝(V_i1,V_i2,...,V_iD)为每一个粒子的速度，X_i＝(x_i1,x_i2,...,x_iD)为每一个粒子位置；k代表种群的当前代数。