[发明专利]使用无线电信号确定位置的方法和装置

说明书

本申请是分案申请，原申请的申请号为201080066547.1，申请日为2010 年3月1日，发明名称为“使用无线电信号确定位置的方法和装置”。

技术领域

本发明的实施例涉及定位。更具体地，涉及使用无线电信号定位的方 法、装置、模块、芯片集或计算机程序。

背景技术

存在多种用于使用射频信号确定装置的位置的已知技术。一些流行的 技术涉及全球定位系统(GPS)的使用，其中多个绕地球的卫星发射使得 GPS接收器能够确定其位置的射频信号。然而，在确定室内精确位置时， GPS通常不是十分有效。

一些非GPS定位技术使得装置能够确定其室内位置。然而，这些技术 中的一些无法得到确定的精确位置，而其他则对便携式装置中简单使用来 说太复杂。例如，在可能需要执行并行功能的便携式装置中提供执行所述 技术所需的处理功率的量可能不实际。

发明内容

根据本发明的各个实施例，提供一种方法，包括：在装置处检测来自 第一位置的一个或多个无线电信号；使用一个或多个检测的无线电信号估 算来自所述第一位置的方位；和使用所述方位估算来确定在定位该装置之 前是否需要对一个或多个无线电信号的进一步检测；和使用方位和限制信 息定位该装置。

根据本发明的各个实施例，提供一种装置，包括：接收器，配置为检 测来自第一位置的一个或多个无线电信号；处理电路，配置为使用一个或 多个检测的无线电信号估算来自所述第一位置的所述装置的方位；和配置 为使用所述方位估算来确定在定位该装置之前是否需要对一个或多个无线 电信号的进一步检测；和配置为使用方位和限制信息定位该装置。

根据本发明的各个实施例，提供一种装置，包括：用于在装置处检测 来自第一位置的一个或多个无线电信号的部件；用于使用一个或多个检测 的无线电信号估算来自所述第一位置的方位的部件；和用于使用所述方位 估算来确定在定位该装置之前是否需要对一个或多个无线电信号的进一步 检测的部件；和使用方位和限制信息定位该装置的部件。

根据本发明的各个实施例，提供一种模块，包括：处理电路，配置为 使用一个或多个检测的无线电信号估算方位；和配置为使用所述方位估算 来确定在确定位置之前是否需要对一个或多个无线电信号的进一步检测； 和配置为使用方位和限制信息确定装置。

根据本发明的各个实施例，提供一种计算机程序，包括计算机可读指 令，当加载至处理器中时能够执行：使用一个或多个检测的无线电信号估 算方位；使用所述方位估算来确定在确定位置之前是否需要对一个或多个 无线电信号的进一步检测；和使用方位和限制信息确定装置。

本发明的一些实施例自适应地使用不同的定位策略。

一些实施例中，仅在需要时使用例如距离测量的双向通信。这减少了 功耗，并且更有效地共享用于通信的无线电频谱，同时仍旧提供精确的定 位。

一些实施例中，定位方法是动态地自适应的，并在需要但是仅需要精 确定位时获取新限制信息。

一些实施例中，定位方法是动态地自适应的，并仅在可能改善定位的 精度时通过测距获取新限制信息。

附图说明

为了更好地理解本发明的各个实施例，现在参照仅作为实例附图，其 中：

图1示出从发射器接收无线电信号的装置；

图2A是发射器装置的示意图；

图2B是接收器装置的示意图；

图3是估算装置的位置的方法的流程图；

图4示出使用位移或距离作为限制估算装置的位置的示意图；

图5示出使用来自另一位置的附件方位作为限制估算装置的位置的示 意图；和

图6示意性示出用于测距的双向通信；

图7示意性示出估算装置的位置的方法的实例；和

图8示意性示出估算装置的位置的方法的实例。

具体实施方式

附图示出在装置10处检测来自第一位置80的无线电信号50；使用一 个或多个检测的无线电信号估算来自第一位置80的方位82；和使用方位 估算82来确定在定位该装置10之前是否需要对一个或多个无线电信号的 进一步检测；和使用方位和限制信息定位该装置10。