[发明专利]一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及拧螺帽工具，尤其涉及一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法。

背景技术

目前，公知的旋紧螺帽方法有两大类：第一类是通过扳手等工具人工装配而成，此方法灵活简单，但费时费力，影响经济效益。第二类是将电机、传动轴、旋螺帽器同轴连接，使用时需将装置与所旋螺帽放置在同一轴线上，但此方法在轴线方向空间有限的情况下并不适用，且容易旋紧过度造成螺纹损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、操作便捷的全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法。克服了人工装配螺帽效率低的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种全自动旋紧螺帽的装配装置，包括主动齿轮1、与主动齿轮1啮合的从动齿轮6，主动齿轮1安装在一个带有力矩传感器3的驱动装置5上，主动齿轮1由驱动装置5驱动，并带动从动齿轮6与其同步转动，驱动装置5固定在底座上；所述从动齿轮6通过支撑套筒9固定在止推轴承10一个旋转面上，止推轴承10的另一个旋转面与底座固定；支撑套筒9与从动齿轮6同心；

在从动齿轮6的上表面居中位置开设有一矩形滑槽61，两个相对设置在矩形滑槽61内的用于夹持螺帽的活动扳手13；在矩形滑槽61的一侧固定设置有两个对称的气缸11，所述两个活动扳手13的一端分别通过连杆12连接气缸11的活塞杆；所述气缸11的供气是通过设置在支撑套筒9内的气动旋转接头连接外部的空气压缩机；当气缸11驱动活塞杆作伸缩运动时，连杆12带动两个活动扳手13在矩形滑槽61内作开/合运动，完成对螺帽的夹持与松开动作。

所述两个活动扳手13的夹持端合并后的形状与螺帽形状相应。

所述气动旋转接头包括内管7、以及套设在内管7外部的外管8；所述外管8上开设有气孔，内管7本体内开设有与该气孔连通的气体通道71；内管7的气体通道71更分别连通两个气缸11；所述内管7的上端与从动齿轮6的底面固定连接，外管8的下端与底座固定；当从动齿轮6旋转运动时，内管7跟随从动齿轮6旋转，外管8静止不动。

所述内管7与外管8之间的接触面，气密封配合。

所述主动齿轮1通过主轴，依次通过第一联轴器2、力矩传感器3、第二联轴器4安装在驱动装置5上的转轴上。

一种装配螺帽的方法如下：

螺帽旋紧步骤：使用时，待旋紧的螺帽放置在两个活动扳手13的夹持端内，气缸11的活塞杆通过连杆12推动两个活动扳手13在矩形滑槽61内相对移动，使螺帽被加紧在活动扳手13的夹持端内；驱动装置5启动后，主动齿轮1带动从动齿轮6转动，两个活动扳手13与从动齿轮6一起转动，当力矩传感器3测得力矩值达到预设值时，停止电机，气缸11的活塞杆牵动连杆12使两个活动扳手13在矩形滑槽61内作相反移动，使螺帽松开，实现螺帽的旋紧过程。

本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

本发明将主动齿轮、从动齿轮、力矩传感器、气缸以及两个活动扳手有机结合起来，将待旋紧的螺帽放置在两个活动扳手的夹持端内，气缸的活塞杆通过连杆推动两个活动扳手在矩形滑槽内相对移动，使螺帽被加紧在活动扳手的夹持端内；通过控制驱动装置的转动，使主动齿轮带动从动齿轮转动，两个活动扳手与从动齿轮一起转动，当力矩传感器测得力矩值达到预设值时，停止电机，气缸的活塞杆牵动连杆使两个活动扳手在矩形滑槽内作相反移动，使螺帽松开，轻松实现了螺帽的旋紧过程，提高了工作效率。

本发明气缸放置在螺帽侧面，节省了螺帽轴向方向上的空间。可以在螺帽轴向方向上空间不够、侧面空间足够的情况下运行不受限制；采用力矩传感器防止旋螺帽过紧造成螺纹损坏。本发明通过控制气缸同步运动，从动齿轮带动活动扳手跟随其旋转，实现螺帽的夹紧、旋紧动作。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图。

图2为本发明立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述。

实施例

如图1、2所示。本发明公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置，包括主动齿轮1、与主动齿轮1啮合的从动齿轮6，主动齿轮1安装在一个带有力矩传感器3的驱动装置5上，主动齿轮1由驱动装置5驱动，并带动从动齿轮6与其同步转动，驱动装置5固定在底座上；所述从动齿轮6通过支撑套筒9固定在止推轴承10一个旋转面上，止推轴承10的另一个旋转面与底座固定；支撑套筒9与从动齿轮6同心，即支撑套筒9的轴线与从动齿轮6的轴线同轴。