[发明专利]一种倾转旋翼无人机在审
| 申请号： | 201610029616.0 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105480416A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张永宏;董天天;刘云平;王丽华 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64C27/08;B64C27/22 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 祁文彦 |
| 地址： | 210044*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种倾转旋翼无人机，包括机身，机身上设置有机翼和机尾，其特征在于：所述机翼为平直上单翼，机翼中部位置设置有与机翼长度方向垂直的连杆，连杆与机翼连接处设置有舵机，连杆两端向外延伸出机翼，连杆两端均设置有一组倾斜装置，倾斜装置与舵机连接，倾斜装置上安装有可倾转90度的旋翼系统；通过舵机对倾斜装置的拉动，实现旋翼系统的90度倾转。
2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼系统共有四个，分别设置于机翼的连杆上，单个旋翼系统包括无刷电机和螺旋桨，每个无刷电机上连接一个螺旋桨，螺旋桨采用两叶浆；设置于同一个连杆上的两个螺旋桨的转动方向是相反的，呈对角线设置的螺旋桨的转动方向是相同的。
3.根据权利要求2所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：位于机身右侧且机翼前方的螺旋桨为螺旋桨一，位于机身右侧且机翼后方的螺旋桨为螺旋桨二，螺旋桨一的转动方向为逆时针，螺旋桨二的转动方向为顺时针。
4.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述机翼后缘安装有副翼。
5.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述机尾包括垂尾和平尾，垂尾上安装有方向舵，平尾上安装有升降舵。
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