[发明专利]回转式锁芯互开率检测平台

权利要求书

1.一种回转式锁芯互开率检测平台，包括机架(1)；其特征在于所述检测平台还包括可绕竖直轴线转动地定位在机架上的支撑平台(4)、均匀分布在支撑平台四周边沿分别用于夹持锁芯的四个机械手(6)、分布在支撑平台四周且可与所述四个机械手一一配合作业的四个工位以及通过间歇运动机构定时驱动所述支撑平台的电机(3)；

所述四个工位分别为配有物料架(8)的上料工位(C)、布置着计数传感器(5)的计数工位(B)、配置着互开率检测仪(2)的检测工位(A)以及安装着传送带(9)的卸料工位(D)；

所述互开率检测仪包括通过滑轨(202)可在支撑平台半径方向运动的固定板(205)、安装在固定板上且转动轴线与支撑平台转动轴线相交的旋转气缸(204)、固定在旋转气缸的气缸杆上用于夹取钥匙(207)的夹取机械手(206)以及记录旋转气缸动作的传感器；

所述机械手上设置有定位块(601)，定位块一端设有用于限制锁芯的自由度以使锁芯在机械手中准确定位的凸起(6012)；

所述间歇运动机构为分割器；

所述机械手以及夹取机械手均通过气管连通相应的气源。