[发明专利]机器人传动装置

权利要求书

1.一种机器人传动装置，其特征在于包括链条、若干个齿轮，所述齿轮与所述链条相匹配；所述齿轮包括若干个齿槽，所述齿槽在某一方向上的横截面呈不规则图形；所述不规则图形为轴对称，且所述不规则图形由9个圆弧、2个直线组成；所述9个圆弧分别为2个第一圆弧、2个第二圆弧、2个第三圆弧、2个第四圆弧和第五圆弧，其排列循序依次为所述第一圆弧、所述第二圆弧、所述第三圆弧、所述第四圆弧、所述直线、所述第五圆弧、所述直线、所述第四圆弧、所述第三圆弧、第二圆弧、第一圆弧；所述第二圆弧两端分别与所述第一圆弧、所述第三圆弧的一端相切；所述第三圆弧的另一端与所述第四圆弧的一端相切；所述第四圆弧的另一端与所述直线的一端相切；

所述链条包括若干个双链、若干个第一连接条，所述双链包括2个圆柱形链节、2个第二连接条、一或多个固定装置；所述第一连接条的数量为所述双链数量的双倍，即所述第一连接条的数量与所述第二连接条数量相同；所述双链中的2个所述的链节贯穿2个所述第二连接条；相邻的2个所述双链通过所述第一连接条相连接；所述固定装置为中空形，且所述固定装置固定于所述链节上；所述固定装置为圆柱状或半圆柱状。

2.根据权利要求1中所述的机器人专用链条与齿轮，其特征在于所述直线与所述第五圆弧相连但不相切，所述第五圆弧与所述固定装置相匹配。

3.根据权利要求1中所述的机器人专用链条与齿轮，其特征在于所述齿槽的数量为3-6。

4.根据权利要求1中所述的机器人专用链条与齿轮，其特征在于所述第一连接条、所述第二连接条形状、尺寸完全相同。

5.根据权利要求1中所述的机器人专用链条与齿轮，其特征在于所述固定装置内腔处有螺纹。

6.根据权利要求1中所述的机器人专用链条与齿轮，其特征在于所述链条外表面涂有油漆。