[发明专利]一种回转马达的能量回收系统

权利要求书

1.一种回转马达的能量回收系统，包括：

回转马达（10）；

主泵；

连通回转马达（10）与主泵的主油路；

设在主油路上的主阀（2），所述主阀（2）的油口A2、B2通过供油管路与回转马达（10）的油口A9、B9连通；

蓄能器（9）；

连通蓄能器（9）与回转马达（10）的蓄能油路；

设在蓄能油路上的回转蓄能控制阀（8），所述回转蓄能控制阀（8）包括回收联换向阀（6）和释放联换向阀（4）；

回收联换向阀（6）是液控三位四通换向阀，回收联换向阀（6）的油口A6、B6通过供油管路与回转马达（9）的油口A9、B9连通，回收联换向阀（6）的出油口通过供油管路与蓄能器（9）连通；

释放联换向阀（4）是液控三位四通换向阀，释放联换向阀（4）的进油口通过供油管路与蓄能器（9）连通，释放联换向阀（4）的油口A7、B7通过供油管路与回转马达（9）的油口A9、B9连通；

使蓄能器（9）储存的能量优先于主泵的能量释放，并且控制主泵在蓄能器（9）能量释放结束前平稳介入回转补充能量的蓄能器优先控制阀（3）；

当系统回油压力低时，为回转马达（10）补油的补油蓄能器（11）。

2.如权利要求1所述的一种回转马达的能量回收系统，其特征在于：

蓄能器优先控制阀（3）的控制油口b3、b4通过供油管路与主阀（2）的控制油口a2、b2连通；

蓄能器优先控制阀（3）的控制油口a3、a4通过供油管路与回收联换向阀（6）的控制油口a6、b6和释放联换向阀（4）的控制油口a7、b7连通；

蓄能器优先控制阀（3）的控制油口c3、c4通过供油管路与蓄能器（9）的油口MP连通。

3.如权利要求2所述的一种回转马达的能量回收系统，其特征在于：所述蓄能器优先控制阀（3）的控制油口a3、a4通过供油管路连接有操作手柄（1）。

4.如权利要求1或2或3所述的一种回转马达的能量回收系统，其特征在于：所述连通回收联换向阀（6）与蓄能器（9）的供油管路上设有旁通支路，所述旁通支路上设有溢流阀（7）。

5.如权利要求4所述的一种回转马达的能量回收系统，其特征在于：所述连通回收联换向阀（6）与回转马达（10）的供油管路上设有单向阀（5）。

6.如权利要求5所述的一种回转马达的能量回收系统，其特征在于：所述连通释放联换向阀（4）与蓄能器（9）的供油管路上设有单向阀（5）。

7.如权利要求4所述的一种回转马达的能量回收系统，其特征在于：所述补油蓄能器（11）通过供油管路与回转马达（10）的补油口M连通。

8.如权利要求7所述的一种回转马达的能量回收系统，其特征在于：所述补油蓄能器（11）通过供油管路连接有油罐（12），所述供油管路上设有单向阀（5）。