[发明专利]一种型钢搬运机构

权利要求书

1.一种型钢搬运机构，其特征在于：至少四个支柱(10)的顶部分别固定在上支撑板(20)的四个角处的底面上，支柱(10)的底端固定在地面上，上支撑板(20)的左右两侧固定有两个滑动轨道块(30)，两个滑动轨道块(30)之间的上支撑板(20)上设有传动机构(40)，移动架(50)上安装有滑动块(51)，滑动块(51)处于滑动轨道块(30)上，移动架(50)的顶面中部固定有连接块(52)，连接块(52)螺接在传动机构(40)的传动螺杆(41)中；

所述移动架(50)的前部具有延伸板(53)，延伸板(53)的顶面固定有至少两个推动油缸(54)，推动油缸(54)的推杆竖直向下穿过延伸板(53)并固定在抓取板(55)上，抓取板(55)的底面两侧固定有抓取用电磁铁块(56)；

所述传动机构(40)包括两个支撑板(42)，两个支撑板(42)分别固定在上支撑板(20)的前部和后部，传动螺杆(41)的两端铰接在两个支撑板(42)上，后部的支撑板(42)上固定有驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出轴为花键轴，驱动电机(43)的输出轴插套在传动螺杆(41)的后端具有的花键孔中；

所述滑动轨道块(30)截面呈倒置的T形，滑动轨道块(30)的底部两侧具有横向延伸部(32)，横向延伸部(32)的边部上方具有向上延伸的竖直挡边(33)，移动架(50)的顶面两端具有滑块(57)，滑块(57)上具有凸字形通槽(58)，滑动轨道块(30)的下部、横向延伸部(32)和竖直挡边(33)插套在凸字形通槽(58)中，横向延伸部(32)的上方的凸字形通槽(58)内壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑动块(51)，滑动块(51)压靠在横向延伸部(32)的顶面；

所述滑动轨道块(30)的底面固定有多个半球形凸起(34)，半球形凸起(34)压靠在凸字形通槽(58)的底面上；

所述抓取板(55)的底面固定有至少两个连接槽体(551)，两个连接槽体(551)的两个内侧壁上具有凸起条(552)，电磁铁块(56)的顶面具有卡置部(561)，卡置部(561)插套在连接槽体(551)中，卡置部(561)的两侧具有卡置凹槽(562)，凸起条(552)嵌套在卡置凹槽(562)中，卡置凹槽(562)的侧壁具有插接孔(563)，连接槽体(551)的外侧壁上具有贯穿孔(564)，定位杆(59)插套在贯穿孔(564)和插接孔(563)中，定位杆(59)的外端伸出连接槽体(551)的侧壁上固定有的挡圈(553)并固定有定位块(554)，定位杆(59)的中部具有的环形定位槽(591)中插套有缓冲弹簧(592)，缓冲弹簧(592)的一端着力于环形定位槽(591)的一端面、另一端着力于挡圈(553)，定位块(554)压靠在挡圈(553)的外壁面上。