[发明专利]一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构

说明书

本发明提供了一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆，采用2个沿垂直方向上下布置的气动圆周均布3点夹持机构，实现了药管的快速、可靠装卡；采用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹，便于药剂自动投放的实现；采用导向套夹持于圆周均布3点夹持机构，并且可沿药管套轴向移动的机械结构，为金属索药剂自动装填药管振动提供了良好的支承与导向。

技术领域

本发明涉及金属索类火工品制造领域，尤其涉及一种金属索药剂自动装填药管装卡机构。

背景技术

金属索是火工品重要的一个类别，包括金属导爆索、切割索、延期索等，广泛应用于航空航天、武器制造、石油开采、工程爆破等领域。金属索通常是通过将火工药剂装填于延展性能好的金属药管，再经过拉拔等工序加工而成，药剂装填是其生产的关键工序，对安全生产、产品品质以及生产效率有着重要的影响。

在金属索药剂装填工序中药管的可靠、快速装卡对药剂装填质量、装填效率的提升起着关键作用，更是实现金属索药剂自动装填的关键环节。现有金属索药剂装填药管装卡机构多使用螺钉固连，未与药剂投放实现有效对接，影响药管装夹可靠性、便利性，同时影响着金属索药剂装填工艺自动化水平的提高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，能够提高金属索药剂装填药管装卡的便利性、可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆。

所述的药管套套装在药管外；所述的药剂漏斗外壁通过至少三根均布的拉簧连接漏斗固定环，所述的漏斗固定环固接在药管套外壁上；所述药剂漏斗的下端开有台阶孔，台阶孔下端的大直径段套装在药管上端外，小直径段的内径小于药管上端内径；所述的导向套套装在药管套外，能够沿药管套轴向运动；所述的导向套限位环固接在药管套外壁上，限制导向套运动的下限；所述的导向套防尘罩套装在药管套外，上端固连药管套，下端套装在导向套外；所述导向套限位气缸的活塞杆朝向导向套限位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将导向套垂直固定在三个夹持点之间；所述药管套定位气缸的活塞杆朝向药管套定位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将药管套垂直固定在三个夹持点之间；所述的振动杆通过药管套定位气缸支架固连药管套定位架，振动杆上端支撑药管套下端。

所述的药管套与药管为间隙配合；所述的药剂漏斗与药管为间隙配合。

所述的漏斗固定环通过改变在药管套外壁的轴向安装位置调节拉簧拉力。

所述的导向套限位气缸和药管套定位气缸接入同一气动控制回路，同步动作。

所述的振动杆上端通过振动杆端盖支撑药管套。

本发明的有益效果是：采用2个沿垂直方向上下布置的气动圆周均布3点夹持机构，实现了药管的快速、可靠装卡；采用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹，便于药剂自动投放的实现；采用导向套夹持于圆周均布3点夹持机构，并且可沿药管套轴向移动的机械结构，为金属索药剂自动装填药管振动提供了良好的支承与导向。

附图说明

图1为本发明结构的局部剖视图；

图2为图1的A-A向视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。