[发明专利]二轴动态稳定全景摄照一体机

权利要求书

1.一种二轴动态稳定全景摄照一体机，其特征在于，包括全景摄照一体机和稳定支架， 所述全景摄照一体机安装在稳定支架上；所述全景摄照一体机包括机框，所述机框的四周 和顶部均安装有摄像机，所述机框内安装有摄照一体机控制电路，所述摄照一体机控制电 路分别与摄像机的数据控制总线、开关和信号线连接，安装在机框四周的多台摄像机镜头 视角范围之和为360°，安装在机框顶部的摄像机镜头与安装在机框四周的摄像机合成的垂 直视角范围为330°。

2.根据权利要求1所述的二轴动态稳定全景摄照一体机，其特征在于，所述摄照一体机 控制电路包括可编程中央处理单元、USB集成控制单元、信号控制与状态监测控制总线、多 路稳压电源控制电路和电源组成，所述电源经过多路稳压电源控制电路稳压后为摄照一体 机控制电路和摄像机供电，所述可编程中央处理单元分别与USB集成控制单元和信号控制与 状态监测控制总线通信连接，所述USB集成控制单元和信号控制与状态监测控制总线分别与 多台摄像机的数据控制总线和信号线连接。

3.根据权利要求2所述的二轴动态稳定全景摄照一体机，其特征在于，还包括无线信号 接收器和无线信号发射器，所述无线信号接收器与可编程中央处理单元通信连接，所述无 线信号接收器将无线信号发射器发出的控制信号传递给可编程中央处理单元，实现遥控控 制。

4.根据权利要求3所述的二轴动态稳定全景摄照一体机，其特征在于，所述稳定支架包 括水平X轴旋转框架、水平Y轴旋转框架和竖直支架，所述水平X轴旋转框架、水平Y轴旋转 框架均为矩形框架，所述全景摄照一体机安装在水平X轴旋转框架的短边框上，水平X轴旋 转框架位于水平Y轴旋转框架内，水平X轴旋转框架的两侧长边框中间位置分别与水平Y轴旋 转框架的两侧短边框中间位置轴连接，所述竖直支架为U型框，U型框的两侧开口框分别与 水平Y轴旋转框架的两侧长边框轴连接。

5.根据权利要求4所述的二轴动态稳定全景摄照一体机，其特征在于，在水平X轴旋转 框架和水平Y轴旋转框架的一个连接端安装有伺服电机，所述水平X轴旋转框架由伺服电机 驱动绕与水平Y轴旋转框架转动配合的连接轴转动。

6.根据权利要求4所述的二轴动态稳定全景摄照一体机，其特征在于，在水平Y轴旋转 框架和竖直支架的一个连接端安装有伺服电机，所述水平Y轴旋转框架由伺服电机驱动绕与 竖直支架转动配合的连接轴转动。

7.根据权利要求5或6所述的二轴动态稳定全景摄照一体机，其特征在于，在所述水平X 轴旋转框架上和基座上安装有角加速度传感器，角加速度传感器实现摄像机X/Y轴和基座相 对运动角度和角速度数据采集和比较与可编程人工智能PID伺服自动控制单元通信连接；可 编程人工智能PID伺服控制单元采集X/Y轴和基座角度和加速度参数，通过PID算法处理和 X/Y轴水平稳定伺服电机对全景摄照一体实现水平X/Y轴方向的稳定控制。保证摄像机在水 平方向上的稳定控制。

8.根据权利要求7所述的二轴动态稳定全景摄照一体机，其特征在于，所述伺服电机与 可编程人工智能PID伺服自动控制单元连接，所述电源经多路稳压电源控制电路稳压后为可 编程人工智能PID伺服自动控制单元供电。

9.根据权利要求4所述的二轴动态稳定全景摄照一体机，其特征在于，还包括安装架， 所述全景摄照一体机通过安装架安装在水平X轴旋转框架上。

10.根据权利要求8所述的二轴动态稳定全景摄照一体机，其特征在于，还包括电源仓， 所述电源仓安装在水平X轴旋转框架的另一个短边框上，所述电源为充电电池组，所述充电 电池组放置在电源仓内。