[发明专利]人体自重助行鞋

权利要求书

1.一种人体自重助行鞋，它有底座、前轮、后轮、传动轴和鞋底，其特征在于前轮和后轮安装在底座上，前轮轴上有伞齿轮，底座上安装有踏压平衡机构和牙箱，踏压平衡机构由平衡下体和平衡上体两部分组成，平衡下体固定于底座上，平衡上体插入平衡下体内上下移动，牙箱位于平衡下体中部，齿条插入牙箱与单向传动轮啮合传动；安装在底座上的传动轴通过伞齿轮与前轮轴和牙箱连接传动；平衡下体上有防止平衡上体抽出的限位器，鞋底固定在平衡上体上，后轮轴上装有制动器。

2.根据权利要求1所述人体自重助行鞋，其特征在于单向传动轮为直齿轮并有一个同轴的伞齿轮，单向传动轮与齿条啮合，与之同轴的伞齿轮与传动轴上的伞齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述人体自重助行鞋，其特征在于牙箱里装有滚轮，滚轮与齿条的背面滚动接触。

4.根据权利要求1所述人体自重助行鞋，其特征在于单向传动轮、传动轴和齿条密封地安装在牙箱内，箱内有润滑油。

5.根据权利要求1所述人体自重助行鞋，其特征在于平衡下体由数量不少于3的多根缸筒连接而成，平衡上体由与缸筒同数量的活塞管连接而成。

6.根据权利要求5所述人体自重助行鞋，其特征在于平衡上体的活塞管由顶板连接固定为一体，齿条垂直固定在顶板中部与各活塞管平行，或者让活塞管和齿条均固定于鞋底上。

7.根据权利要求5或6所述人体自重助行鞋，其特征在于限位器是固定在缸筒上的横齿，插在活塞杆的轴向孔中。

8.根据权利要求5或6所述人体自重助行鞋，其特征在于鞋底与活塞管连接处有通气孔。

9.根据权利要求1所述人体自重助行鞋，其特征在于踏压平衡机构的平衡下体做成四方框形结构的套座，平衡上体做成有四条腿的活套架，活套架的四条腿分别插入套座的四个角上下移动，活套架上有外凸的折条限位器。

10.根据权利要求9所述人体自重助行鞋，其特征在于套座内表面的上部和活套架外表面的下部分别设有滚轮。