[发明专利]双向驾驶车辆转向操纵系统

权利要求书

1.双向驾驶车辆转向操纵系统，其特征是由前转向机构（1）、后转向机构（6）、提升机构（2）和杠杆机构（5）组成；所述前转向机构（1）和后转向机构（6），其一端通过软轴（3）直接相连，其另一端通过杠杆机构、绳索（4）和提升机构相连；

所述的提升机构（2），主要由固定支架（25）、“厂”形板（24）和四根弹簧（26）组成，其中：“厂”形板（24）通过弹簧（26）与固定支架（25）的底板相连；固定支架（25）的边梁上设计有滑槽，使“厂”形板（24）可以在固定支架（25）内沿着滑槽上下移动。

2.根据权利要求1所述的双向驾驶车辆转向操纵系统，其特征在于所述的前转向机构（1），主要由前转向盘（8）、前转向柱管（9）、前转向万向节（10）、前转向传动轴（14），以及相互铰接的前转向器（11）、前转向摇臂（12）、前转向直拉杆（15）、转向节臂（16）和转向横拉杆（13）组成，其中：前转向盘（8）通过花键与前转向柱管（9）连接，前转向柱管（9）与前转向传动轴（14）之间、前转向传动轴（14）与前转向器（11）之间分别由一个前转向万向节（10）连接，并传递扭矩。

3.根据权利要求2所述的双向驾驶车辆转向操纵系统，其特征在于所述的前转向直拉杆（15）与后转向机构（6）的后转向直拉杆（20）通过软轴（3）直接相连。

4.根据权利要求2所述的双向驾驶车辆转向操纵系统，其特征在于所述的前转向器（11）对输入转速进行减速后，传递给前转向摇臂（12），使之摇动并带动前转向直拉杆（15）前后运动，使得一侧的转向节臂（16）转动并通过转向横拉杆（13）带动另一侧的转向节臂转动。

5.根据权利要求1所述的双向驾驶车辆转向操纵系统，其特征在于所述的后转向机构（6），主要由后转向盘（21）、后转向柱管（17）、后转向万向节（22）、后转向传动轴（18）、后转向器（23）、后转向摇臂（19）和后转向直拉杆（20）组成，其中：后转向盘（21）通过花键与后转向柱管（17）连接，后转向柱管（17）与后转向传动轴（18）之间、后转向传动轴（18）与后转向器（23）之间分别由一个后转向万向节（22）连接，并传递扭矩。

6.根据权利要求5所述的双向驾驶车辆转向操纵系统，其特征在于所述的后转向直拉杆（20）与杠杆机构（5）的一端固连，杠杆机构（5）的另一端通过绳索（4）与提升机构（2）的“厂”形板（24）的平面中心固连，“厂”形板的斜面与前转向机构的前转向直拉杆（15）的端面相接。

7.根据权利要求5所述的双向驾驶车辆转向操纵系统，其特征在于所述的后转向器（23）对输入转速进行减速后，传递给后转向摇臂（19），使之摇动并带动后转向直拉杆（20）前后运动；后转向器（23）、后转向摇臂（19）、后转向直拉杆（20）之间的连接关系均为铰接，可以有一定角度的转动。

8.根据权利要求1所述的双向驾驶车辆转向操纵系统，其特征在于所述的杠杆机构（5），主要由杠杆（27）和支撑杆（28）组成，所述支撑杆（28）在杠杆（27）中间与杠杆（27）铰接，使得杠杆（27）可绕支撑杆（28）摆动。

9.根据权利要求1所述的双向驾驶车辆转向操纵系统，其特征在于所述的前转向机构（1）和后转向机构（6）共用一套底盘；所述后转向机构将其后方向盘（21）的旋转运动转化为其后转向直拉杆（20）的前后运动，并通过后转向直拉杆控制前转向机构（1）的前转向直拉杆（15）的运动，以控制汽车的转向。