[发明专利]全自动四通阀内漏测试台

说明书

技术领域

本发明涉及一种空调部件测试平台，具体是指一种全自动四通阀内漏测试台。

背景技术

四通阀，是指一种具有四个通气口的控制阀。四通阀是制冷设备中不可缺少的部件，其 工作原理是，当电磁阀线圈处于断电状态，先导阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进 入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差， 活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。当电磁 阀线圈处于通电状态，先导阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高 压气体进入毛细管后进入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存 在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管与室内机接管相通，另两根接管相通，形成制热循环。 四通阀的具体结构如附图1中所示，它主要包括右侧阀口01、先导阀02和左侧阀口03；所 述的右侧阀口01为一根细长的铜管，先导阀02为一段两端封闭，内部安装有活塞的阀体。 所述的左侧阀口03为三根短的铜管。

四通换向阀的性能品质决定着空调的性能。我国四通换向阀的产量已占全球四通换向阀 产能的95％以上。根据中国人民共和国机械行业标准JB/T7230-2013《热泵用四通电磁换向阀》 要求，四通换向电磁阀出厂必须进行内泄漏量等性能检测。目前的所有内泄漏量性能检测设 备均为半自动检测设备，即人工装卸产品，由检测设备来判断产品性能优良与否；为了均衡 不同检测功能的检测节拍和整条产线的产量要求，则每台设备配置不同工位数。

综上所述，现有技术中的半自动的检测设备存在人工工作量大，工作效率低，成本高， 安全隐患大的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种完全自动化，无人操作、无人值守；设备稳定、 测量准确，可靠性高；适合于现代自动化生产模式的全自动四通阀内漏测试台。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种全自动四通阀内漏测试台，它包 括上料机构、转移机构、密封机构、下料机构、筛选机构、检测机构和中央处理器；所述的 上料机构与转移机构相接；所述的转移机构分别与密封机构和下料机构相接；所述的筛选机 构与下料机构相接；所述的检测机构与密封机构相接；所述的上料机构、转移机构、密封机 构、下料机构、筛选机构和检测机构均与中央处理器电连接。

作为优选，所述的上料机构包括上料机架，上料机架上安装有第一传送带、第二传送带、 上料电机单元和上料V型送料槽；所述的第一传送带和第二传送带并排安装且两者之间设有 间距，所述的第一传送带和第二传送带由上料电机单元驱动，所述的上料V型送料槽安装于 第一传送带和第二传送带之间；所述的上料V型送料槽的两个侧壁上设有多个滚轮；所述的 第一传送带和第二传送带的输送末端分别安装有第一挡块和第二挡块；所述的上料机架上还 安装有第一组拦截装置，所述的第一组拦截部件包括一对伸缩部件和一对检测探头，所述的 检测探头分别安装在伸缩部件上，所述的一对伸缩部件分别安装在第一挡块和第二挡块的后 方；上料电机单元和第一组拦截部件均与中央处理器电连接。

作为优选，所述的转移机构包括转移机架、水平方向往复组件、平台板、竖直方向往复 组件、连接块、气缸、连接板、第一组转移机械手、第二组转移机械手和取料爪；所述水平 方向往复组件安装于机架上，所述的连接块安装于水平方向往复组件的移动块上；所述的平 台板安装于连接块上，所述的竖直方向往复组件安装于平台板上，所述的气缸安装于平台板 上，所述的连接板安装于气缸的缸体下端，所述的气缸的活塞杆穿过连接板连接有安装板， 所述的安装板上并列安装有第一组转移机械手和第二组转移机械手；所述的转移机械手的最 下端安装有用于抓取四通阀的取料爪；所述的水平方向往复组件、竖直方向往复组件、气缸、 第一组转移机械手和第二组转移机械手均与中央处理器电连接。