[发明专利]一种安全型气动式金属索药剂装填振动机构

说明书

本发明提供了一种安全型气动式金属索药剂装填振动机构，采用定位气缸活塞杆与2个呈60°夹角平面构成药管套夹持面；将振动杆、止转杆及支架固连，通过振动气缸活塞杆的带动，实现药管套的垂直往复运动，完成药剂的振动装填；将防尘罩体套装于振动杆、止转杆外，将相对轴向往复运动的轴、套装配间隙进行遮挡，避免此装配间隙暴露于飞散药剂粉尘环境；可实现药管套的装夹。本发明能够降低劳动强度，提高金属索药剂装填工序的安全性、可控性。

技术领域

本发明涉及一种金属索类火工品制造领域，尤其涉及一种金属索药剂装填振动机构。

背景技术

金属索是火工品重要的一个类别，包括金属导爆索、切割索、延期索等，广泛应用于航空航天、武器制造、石油开采、工程爆破等领域。金属索通常是通过将火工药剂装填于延展性能好的金属药管，再经过拉拔等工序加工而成，药剂装填是其生产的关键工序，对安全生产、产品品质以及生产效率有着重要的影响。

为解决药剂流散性、粘附性引起的药剂装填卡阻，药剂需在振动冲击的作用下装填于药管，现有金属索药剂装填振动冲击的施加多采用人工手动重复撞磕或纯机械式周期性撞击，此种方式安全性差、可控性低。

金属索药剂装填振动方式及实现机构对药剂装填工序的生产本质安全性、劳动强度、自动化水平有着重要的影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种安全型气动式金属索药剂装填振动机构，能够降低劳动强度，提高金属索药剂装填工序的安全性、可控性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括药管套、药管套定位气缸、药管套定位架、药管套定位气缸支架、振动杆、振动杆端盖、振动杆防尘罩、振动杆导向套、振动杆挂钩、止转杆、止转杆防尘罩、止转杆导向套、振动气缸和振动机构箱体。

所述药管套定位气缸的活塞杆朝向药管套定位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将药管套固定在三个夹持点之间；所述的药管套定位气缸和药管套定位套固连在药管套定位气缸支架的一端，所述的止转杆固定在药管套定位气缸支架的另一端；所述的振动杆一端同轴固连振动气缸，另一端依次穿过振动杆导向套、振动杆防尘罩和药管套定位气缸支架的中部，通过振动杆端盖支撑在药管套下端，振动杆与振动杆防尘罩固连，能够在振动气缸的作用下沿振动杆导向套做垂直方向的运动；所述的止转杆穿过止转杆防尘罩和止转杆导向套，与止转杆防尘罩固连，能够在药管套定位气缸支架的带动下沿止转杆导向套做垂直方向的运动；所述的振动机构箱体为一密闭腔体，振动气缸置于振动机构箱体内，所述的振动杆导向套和止转杆导向套的下端分别固连在振动机构箱体上表面的通孔处。

所述的振动杆防尘罩和止转杆防尘罩均为一端封闭一端开口的中空柱体，封闭端中心开有通孔，与振动杆和止转杆外壁的台阶面配合，下端同轴嵌套在振动杆导向套和止转杆导向套的外侧。

本发明的有益效果是：以气缸作为动力源的金属索药剂装填振动机构，代替人工手动重复撞磕，降低了作业人员劳动强度及作业风险；通过对气缸动作频率、速度以及气源压力的控制提高了金属索药剂振动装填的可控性；止转杆防尘罩、振动杆防尘罩的采用，避免了相对轴向往复运动的轴、套装配间隙暴露于飞散药剂粉尘环境，提高了金属索药剂振动装填的安全性；气动圆周均布3点夹持机构，提高了药管装夹的便利性、可靠性；振动机构箱体的封闭腔体结构，防止飞散药剂粉尘进入，提高了金属索药剂振动装填的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。