[发明专利]平面移动堆垛类机械式停车设备

权利要求书

1.一种平面移动堆垛类机械式停车设备，其特征是：包括主机、车位；所述主机包括主机车架，主机车架上装升降机构，升降机构上装随升降机构升降的升降平台，升降机构下部连接独立轮机构，升降平台包括左、右纵向架，左、右纵向架上装横向梳齿；所述车位包括上下两层停车平台，上下两层停车平台上装与升降平台上梳齿交互配合的支撑条；所述独立轮机构具有可旋转、行走的车轮；

所述独立轮机构包括固定在主机车架上的第一电机，第一电机的输出轴上装第二电机，第二电机输出轴的一端连接主动轮，从动轮通过轴承装在第二电机输出轴的另一端；第一电机设有编码器。

2.根据权利要求1所述的平面移动堆垛类机械式停车设备，其特征是：所述升降机构包括管状的第一上升级、第二上升级、第三上升级，第二上升级位于第一上升级的下方并穿装在第一上升级中，第三上升级位于第二上升级的下方并穿装在第二上升级中；链轮固定在第二上升级上，链条绕过链轮，链条两端分别连接在第一上升级、第三上升级上，液压缸和第三上升级均固定在主机车架上，液压缸的伸缩杆头部固定在第二上升级上；升降平台固定在第一上升级上。

3.根据权利要求1或2所述的平面移动堆垛类机械式停车设备，其特征是：升降平台设有四个工作位置，第一位置为升降平台位于底部，梳齿位于车位下层停车平台支撑条的下方；第二位置为升降平台位于下部，梳齿位于车位下层停车平台支撑条的上方；第三位置为升降平台位于上部，梳齿位于车位上层停车平台支撑条的下方；第四位置为升降平台位于上部，梳齿位于车位上层停车平台支撑条的上方；

工作过程：

停车时，主机以升降平台在第三位置的状态，从主机所在位置出发，通过调节独立轮的旋转角度，移动到车辆可以上车位置，在此过程中将升降平台下降至第二位置；到位后，升降平台移至第一位置，然后打开车辆前栏杆，放车辆进入，并将车辆移动到升降平台上；车辆到位以后，驾驶员拉手刹，然后下车走出升降平台并行走至安全位置；然后主机将升降平台上升至第二位置，然后移动至空车位位置前方，然后将升降平台移至第四位置，将主机移到这个车位的主机指定位置，之后将升降平台移至第三位置，由于采用疏齿结构，此时车辆将被留在车位上，停车状态结束；

取车时，主机以升降平台在第三位置的状态，从主机所在位置出发，然后移动至车辆所在车位位置前方，然后主机进入车位，直至到达这个车位的主机指定位置；之后，升降平台移至第四位置的状态，这个过程中，疏齿会将车辆从停车位转移到升降平台上；之后，主机移动至人员取车位置，这个过程中升降平台下降至第一位置；之后，入口栏杆打开，人员允许进入，走上升降平台并将车开走；车辆开出升降平台后，升降平台上升至第三位置，然后主机回到主机待机位置，取车状态结束。