[发明专利]万向型叉车式AGV

权利要求书

1.一种万向型叉车式AGV，包括车体和叉车升降装置，其特征在于，所述的车体包括：视觉模块（1）、电池（2）、控制模块（3）、驱动模块（4）、车架（5）、RFID读写模块（6）和外壳（7）；视觉模块（1）、电池（2）、控制模块（3）、驱动模块（4）分别安装在车架（5）上，RFID读写模块（6）安装在车架（5）正下方；RFID读写模块（6）和视觉模块（1）分别与控制模块（3）连接，控制模块（3）与驱动模块（4）连接，车架（5）外围安装有外壳（7）。

2.根据权利要求1所述的万向型叉车式AGV，其特征在于：所述的叉车升降装置包括上座体（101）、下座体（102）、顶升梁（103）、顶升模块（104）、万向轮（105）、导向套（106）和导向轴（107）；其中上座体（101）、下座体（102）分别与顶升梁（103）用销轴连接，导向套（106）安装在上体座（101）上，导向轴（107）安装在下座体（102）上，万向轮（105）安装在下体座（102）上。

3.根据权利要求1所述的万向型叉车式AGV，其特征在于：所述的外壳（7）上安装有控制面板（8）、红外避障传感器（9）和安全防撞压条（10）。

4.根据权利要求1所述的一种万向型叉车式AGV，其特征在于：所述驱动模块（4）为2个，对称安装在车架（5）两侧。

5.根据权利要求1所述的万向型叉车式AGV，其特征在于：所述视觉模块（1）为2个，安装在车架（5）两端。

6.根据权利要求1所述的万向型叉车式AGV，其特征在于：所述RFID读写模块（6）至少为1个。

7.根据权利要求2所述的万向型叉车式AGV，其特征在于：所述的升顶升模块（104）包括电机、丝杆和丝杆螺母，电机与丝杆通过联轴器连接，两个丝杆螺母分别与上座体（101）、下座体（102）连接。

8.根据权利要求2所述的万向型叉车式AGV，其特征在于：所述万向轮（105）有2个，安装在下体座上。

9.根据权利要求3所述的万向型叉车式AGV，其特征在于：所述的红外避障传感器（9）与控制模块（3）连接。