[发明专利]一种基于方向倒角距离特征的行人检测方法在审
| 申请号： | 201610032031.4 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN105719285A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈单啇;夏思宇 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 方向 倒角 距离 特征 行人 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于方向倒角距离特征的行人检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤(1)：输入待检测图像，对待检测图像进行预处理得到待检测边缘图像；
步骤(2)：提取方向倒角距离特征，所述方向倒角距离特征为
dλ(x)＝(1-λ)·dcham，τ(x)+λ·dorient(x)(8)
其中，λ为方向特异性参数，表征基本倒角距离定义和其方向定义的权重；
步骤(3)：以方向倒角距离作为距离度量比较经步骤(1)处理的待检测边缘图像轮廓与 模板图像轮廓的相似性判断待检测边缘图像是否为行人图像；模板图像为已判断为是行人 轮廓的图像。
2.根据权利要求1所述的行人检测方法，其特征在于：对所述步骤(1)得到的所述待检 测边缘图像进行图像块有效性判断，过程如下：
步骤(11)：获取步骤(1)处理后待检测边缘图像的图像块序列；
步骤(12)：选取其中某一图像块，判断选取的图像块是否有效；若无效，则重复本步骤 重新选取另一图像块；若有效，则跳转到步骤(13)；其中，所述图像块的有效性根据图像块 间的方向倒角距离大小判断；
步骤(13)：得到有效图像块序列；确定所有图像块的有效性是否已经判断完毕；若未判 断完毕，则返回步骤(12)；若已经判断完毕，则得到有效图像块序列。
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