[发明专利]一种打印回转体的打印原理及3D打印机

权利要求书

1.一种打印回转体的3D打印机，包括中央控制装置，其特征在于：底座内安装有旋转盘伺服电机，底座顶端安装有旋转盘，旋转盘通过齿轮与旋转盘伺服电机相连接，旋转盘底部一侧安装有旋转盘限位开关；底座的一侧设有立柱，立柱底部安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机输出轴端安装有Z轴丝杆，立柱上安装有Z轴光杆， Z轴光杆对称的设置在Z轴丝杆的两侧，所述的Z轴丝杆与Z轴光杆相互平行设置，立柱内安装有Z轴滑块，Z轴滑块通过直线轴承与Z轴光杆相连接，Z轴丝杆穿过Z轴滑块与立柱的顶部相连接，所述的Z轴滑块能够在Z轴光杆上垂直移动；Z轴滑块的一侧安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机输出轴端安装有X轴丝杆，X轴丝杆穿过Z轴滑块依次与X轴滑块和X轴挡块相连接，Z轴滑块的另一侧安装有X轴光杆，X轴光杆穿过X轴滑块与X轴挡块相连接，所述的X轴滑块能够在X轴光杆上水平移动， X轴光杆与X轴丝杆空间相互平行设置，X轴光杆设置在轴丝杆的后方；X轴滑块顶部安装有挤料装置，挤料装置的一侧安装有挤料驱动电动机，挤料装置底部通过PEK导管安装有加热铝块，加热铝块内分别安装有测温电阻和加热棒，所述的加热棒设置在测温电阻上方，加热铝块底部安装有铜嘴，铜嘴与旋转盘之间放置有回转体；X轴滑块底部安装有风扇，风扇底部安装导风筒，导风筒设置在铜嘴的一侧；X轴滑块的一侧安装有X轴限位开关；所述的挤料驱动电动机、Z轴伺服电机、旋转盘限位开关、X轴限位开关、测温电阻、加热棒、旋转盘伺服电机、X轴伺服电机分别与中央控制装置相连接。

2.如权利要求1所述的一种打印回转体的3D打印机，其特征在于：所述的中央控制装置包括挤料驱动电动机控制模块、Z轴伺服电机控制模块、旋转盘伺服电机控制模块、X轴伺服电机控制模块、中央处理器和存储器。

3.如权利要求1或2所述的一种打印回转体的3D打印机，其特征在于：所述的Z轴丝杆和X轴丝杆为滚珠丝杠结构。

4.如权利要求1或2所述的一种打印回转体的3D打印机，其特征在于：所述的导风筒设置在铜嘴的一侧。

5.如权利要求1或2所述的一种打印回转体的3D打印机，其特征在于：所述的Z轴光杆对称的设置在Z轴丝杆的两侧。

6.如权利要求1或2所述的一种打印回转体的3D打印机，其特征在于：所述的Z轴滑块通过直线轴承与Z轴光杆相连接。

7.如权利要求1或2所述的一种打印回转体的3D打印机，其特征在于：所述的X轴光杆与X轴丝杆空间相互平行设置。

8.一种打印回转体的打印方法，其特征在于：首先，将三维图形转换成打印机轨迹程序数据，将轨迹程序数据存储至存储器内；其次，中央处理器计算存储器内的轨迹程序数据；然后，中央处理器将电信号分别传送至旋转盘伺服电机控制模块、Z轴伺服电机控制模块、X轴伺服电机控制模块和挤料驱动电动机控制模块，旋转盘伺服电机控制模块控制并驱动旋转盘伺服电机旋转，驱动旋转盘进行角度旋转， Z轴伺服电机控制模块控制并驱动Z轴伺服电机旋转，驱动Z轴滑块在Z轴光杆上垂直移动，X轴伺服电机控制模块控制并驱动X轴伺服电机旋转，驱动X轴滑块在X轴光杆上水平移动，三者相互配合运动，最后，挤料驱动电动机控制模块控制并驱动挤料驱动电动机工作，挤料驱动电动机将原料通过PEK导管输送至铜嘴内，从而实现打印回转体的。

9.如权利要求8所述的一种打印回转体的打印方法，其特征在于：所述的旋转盘旋转一周轨迹打印完毕后，Z轴滑块和X轴滑块分别移动一个脉冲当量，旋转盘继续旋转一周，完成再次轨迹打印，周而复始，完成回转体的轮廓打印。

10.如权利要求8所述的一种打印回转体的打印方法，其特征在于：所述的X轴滑块在X轴光杆上水平移动的距离是被打印零件轮廓最大半径与零件轮廓最小半径之差，所述的X轴滑块在X轴光杆上水平移动的距离或被打印零件轮廓最大半径与零件轮廓最小半径之差为A，A是零件打印轨迹。