[发明专利]一种基于导航飞艇的WiFi中继系统

说明书

技术领域

本发明涉及空间通信技术领域，特别涉及一种基于导航飞艇的WiFi中继 系统。

背景技术

飞艇作为一种被广泛使用的悬浮式航空器，具有在空中悬浮的能力，而且 操作驾驶简单方便，它能够在低空低速飞行，安全性能比较好，对起落的场地 要求不高，运营成本也比较低，易于维护保养。室内(外)飞行器的优势在于 其商业价值，可广泛用于监控、测绘、定位、通信及信号增强和货物运输等领 域，可以提供良好的周边视界，可以进行广告展示、航拍、电视转播和安全监 控等活动。

室内WIFI信号取决于热点数量、位置及功率，出于成本制约，大型空间， 如商场、影院、仓储、厂房、体育馆、提车场等，信号难以全方位覆盖，通讯 质量不理想。同时，对于某些临时WIFI服务场合，如广场、体育场等大型活 动，需要定时、定点、有效提供WIFI服务。

发明内容

基于上述情况，有必要提供了一种基于导航飞艇的WiFi中继系统。

一种基于导航飞艇的WiFi中继系统，包括设置在地面的一个或多个WiFi 信号源、地面站、无障碍导航飞艇，所述无障碍导航飞艇包括动力模块、导航 定位模块、飞艇无线通信模块、接收模块、增强模块和发射模块；

所述动力模块用于驱动导航飞艇飞行或变向；

所述导航定位模块与所述动力模块连接，用于实时获取当前导航飞艇的位 置信息并根据当前位置信息和预先输入的需要WiFi增强地址信息，计算航线， 并驱动动力模块前往需要WiFi增强的地址；

所述飞艇无线通信模块用于将WiFi信息和位置信息发送给地面站，所述 飞艇无线通信模块与所述导航定位模块、所述动力模块相结合，接收地面站飞 行指令，从而进行人工控制飞行；

所述接收模块与WiFi信号源无线连接，用于接收WiFi信号源发送的WiFi 信号，并将WiFi信号转接至增强模块；

所述增强模块用于接收接收模块传输的WiFi信号，并将该WiFi信号进行 放大增强，再将放大增强后的WiFi信号发送至发射模块；

所述发射模块与用户终端之间建立无线连接，用于将放大增强后的WiFi 信号发送至之前WiFi信号弱或无WiFi信号处；

所述地面站包括定位导航服务器模块、地面无线通信模块，其中：

所述定位导航服务器模块与导航飞艇导航定位模块进行信息交互，获取其 位置数据，开展基于设定线路的飞行导航；

所述地面无线通讯模块用于接收导航飞艇位置信息及WIFI信息，并可向 导航导航飞艇发送自动导向线路信息以及人工控制之飞行指令。作为一种改 进，所述接收模块还用于探测当前区域WiFi信号强度，并判断当前WiFi信号 强度等级，若判断为弱，则控制动力模块停止驱动并向该区域进行WiFi中继 增强。

作为一种改进，当所述接收模块判断当前WiFi信号强度等级为中或弱时， 所述发射模块还进一步判断当前区域用户终端的连接数量，若判断当前用户终 端连接数量超过预设值时，则控制动力模块停止驱动并向该区域进行WiFi中 继增强。

具体的，所述定位模块通过GPS、北斗定位、手机基站中的一种或几种相 结合的方式确定位置信息。

具体的，所述位置信息包括经纬度及高程信息、飞行方向信息以及导航飞 艇的姿态信息。

进一步的，所述导航飞艇还包括探测模块，所述探测模块与所述动力模块 连接，所述探测模块用于在导航飞艇按照预设的航线飞行时探测航线上是否存 在障碍物，若存在障碍物则暂时改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到 航线。

作为进一步改进，所述探测模块具体包括超声波感应模块，所述超声波感 应模块在导航飞艇按照预设航线飞行时进行超声波探测，当收到障碍物反射回 的超声波时，控制动力模块改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到预设 航线。

进一步的，所述探测模块具体还包括碰撞感应模块，所述碰撞感应模块用 于当超声波感应模块未探测出障碍物而造成导航飞艇与障碍物发生碰撞时，及 时控制动力模块改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到预设航线。

作为一种改进，当所述探测模块发现障碍物时，则控制动力模块驱动导航 飞艇在障碍物的上方或侧方停留并向该障碍物的另一方进行WiFi中继增强。