[发明专利]一种护角机

权利要求书

1.一种护角机，其特征在于包括：

一机架(1)；

一料仓本体(2)，所述料仓本体(2)内设有用于排放箱体护角片(3)的料腔(21)，所述料腔(21)前侧底部设有出料口(22)，所述料仓本体(2)设在机架(1)上方；

一自动导料机构(4)，所述自动导料机构(4)设在料仓本体(2)上，利用重力作用用于将料腔(21)内的箱体护角片(3)导向滑动至出料口(21)；

一竖向推料机构(5)，所述竖向推料机构(5)设在料仓本体(2)前部，用于将料腔(21)内且位于出料口(22)处的箱体护角片(3)从出料口(22)沿竖向顶出；

一水平推料机构(6)，所述水平推料机构(6)设在机架(1)上且位于料仓本体(2)下方，用于将由出料口(21)排出的箱体护角片(3)水平推送至与箱体角部匹配；以及

一电控制柜(7)，所述电控制柜(7)固定设在机架(1)上，用于控制竖向推料机构(5)及水平推料机构(6)相应动作；

所述水平推料机构(6)包括水平推料气缸(61)，所述水平推料气缸(61)输出端设有用于抓取从出料口(22)导出的箱体护角片(3)的气动夹块(62)，所述气动夹块(62)上设有与箱体护角片(3)凸面相匹配的抓取凹面(621)，所述水平推料机构(6)还包括用于使气动夹块(62)的抓取凹面(621)紧贴箱体护角片(3)凸面的辅助定位装置(63)；

所述辅助定位装置(63)包括与机架(1)固定连接的辅助固定座(631)，所述辅助固定座(631)上沿横向固定连接有横向辅助气缸(632)，所述横向辅助气缸(632)输出端固定设有定位气缸(633)，所述定位气缸(633)输出端固定设有用于顶推箱体护角片(3)的凹面使得箱体护角片(3)的凸面紧贴抓取凹面(621)的定位块(634)，所述定位块(634)横截面呈V型；

所述机架(1)上设有支撑板(11)，所述水平推料机构(6)还包括固定设在支撑板(11)上的水平滑轨(64)，所述水平滑轨(64)上滑动连接有水平滑块(65)，所述水平推料气缸(61)输出端与水平滑块(65)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种护角机，其特征在于所述自动导料机构(4)为倾斜设在料腔(21)底部的导向滑道(41)。

3.根据权利要求2所述一种护角机，其特征在于所述导向滑道(41)为V型槽。

4.根据权利要求2或者3所述一种护角机，其特征在于所述导料机构还包括固定于料仓本体(2)侧面的且与导向滑道(41)平行设置的导料滑轨(42)，所述导料滑轨(42)上滑动连接有导料滑块(43)，所述导料滑块(43)连接有用于顶推位于料腔(21)后部的推块(44)。

5.根据权利要求4所述一种护角机，其特征在于所述导料机构还包括与导料滑块(43)或者推块(44)可拆卸连接的配重块(45)。

6.根据权利要求1或2或3所述一种护角机，其特征在于所述竖向推料机构(5)包括沿竖向固定设在料仓本体(2)上的竖向推料气缸(51)，所述竖向推料气缸(51)的输出端连接有沿竖向设置的用于将处于出料口(22)处的箱体护角片(3)顶出的竖向推杆(52)。

7.根据权利要求6所述一种护角机，其特征在于所述竖向推杆(52)横截面呈V型结构，所述竖向推料机构(5)还包括沿竖向固定设在料仓本体(2)上的竖向导向座(53)，所述竖向导向座(53)上沿竖向设有竖向滑轨(54)，所述竖向滑轨(54)上滑动连接有竖向滑块(55)，所述竖向推杆(52)与竖向滑块(55)固定连接。