[发明专利]一种基于无人机的像控点信息采集方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的像控点信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：

地面监控站根据包含像控点采集区域的遥感影像和数字高程模型DEM数据确定无人机的航线，并将所述航线发送给所述无人机；

当所述地面监控站监测到所述无人机到达所述像控点采集区域后，根据所述包含像控点采集区域的遥感影像和所述无人机回传的像控点采集区域的视频图像确定像控点的准确位置；

所述地面监控站将所述像控点的准确位置的数据发送给所述无人机，并在监测到所述无人机降落到所述像控点的准确位置后，向所述无人机发送像控点信息采集的指令；

当所述地面监控站监控所述无人机完成所述像控点信息采集的指令后，向所述无人机发送返航指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面监控站根据所述包含像控点采集区域的遥感影像和所述无人机回传的像控点采集区域的视频图像确定像控点的准确位置，包括：

所述地面监控站从所述包含像控点采集区域的遥感影像中选取所述像控点区域的底图；

所述地面监控站根据所述底图以及所述无人机回传的像控点采集区域的视频图像选取像控点的准确位置，并确定所述像控点的准确位置的数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述像控点信息采集指令包括：开启像控点信息采集系统的指令和关闭像控点信息采集系统的指令；

所述向所述无人机发送像控点信息采集的指令，包括：

所述地面监控站向所述无人机发送开启像控点信息采集系统的指令，以使所述无人机开启像控点信息采集系统，采集并存储观测到的所述像控点的信息；

所述地面监控站向所述无人机发送关闭像控点信息采集系统的指令，以使所述无人机关闭所述像控点信息采集系统。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地面监控站向所述无人机发送关闭像控点信息采集系统的指令，还包括：

所述地面监控站监控所述无人机的剩余能量；

当所述无人机的剩余能量达到能量阈值，则向所述无人机关闭信息采集系统的指令。

5.一种基于无人机的像控点信息采集系统，其特征在于，所述系统包括：地面监控站和无人机，其中，

所述地面监控站包括：

航线规划模块，用于根据包含像控点采集区域的遥感影像和数字高程模型DEM数据规划无人机的航线；

数传链路传输模块，用于将所述航线发送给所述无人机；

监控模块，用于监控所述无人机是否到达所述像控点采集区域；

像控点位确定模块，用于当所述监控模块监测到所述无人机到达所述像控点采集区域后，根据所述包含像控点采集区域的遥感影像和所述无人机回传的像控点采集区域的视频图像确定像控点的准确位置；

所述数传 链路传输模块，还用于将所述像控点的准确位置的数据发送给所述无人机；

所述监控模块，还用于监测所述无人机是否降落到所述像控点的准确位置；

所述数传链路传输模块，还用于在所述监控模块监测到所述无人机降落到所述像控点的准确位置后，向所述无人机发送像控点信息采集的指令；

所述监控模块，还用于监控所述无人机是否完成所述像控点信息采集的指令；

所述数传链路传输模块，还用于在所述监控模块监控到所述无人机完成所述像控点信息采集的指令后，向所述无人机发送返航指令；

所述无人机，包括：

飞行模块，用于接收所述地面监控站发送的航线，按照所述航线飞行；

视频图像采集模块，用于当接收到所述地面监控站发送的视频图像采集指令时，采集视频图像；

视频图像传输模块，用于将所述视频图像采集模块采集到的视频图像传输至所述地面监控站；

所述飞行模块，还用于当接收到所述地面监控站发送的像控点的准确位置的数据后，降落到所述像控点的准确位置；

像控点信息采集模块，用于当接收到所述地面监控站发送的像控点信息采集指令，采集所述像控点的信息；

所述飞行模块，还用于在接收到所述地面监控站发送的返航指令后，从所述像控点的位置升空返航。